新型碳纤维端拾器设计及应用

为满足新车型的零件自动化生产,运用新材料碳纤维技术对导入新车型的端拾器进行改造,利用其轻量化、高强度、高刚性的特点,使机器人端拾器在搬送零件时减轻负载、减小晃动,提高在零件搬送过程中的稳定性。在此新型碳纤维端拾器的设计中,设计的主要工作包括六轴碳纤维端拾器的主杆设计与连接、支杆接头的设计、七轴机器人碳纤维母盘的设计制作、新型碳纤维端拾器的安装与调试等。通过系统的设计研究与安装调试,新型碳纤维端拾器实现了新材料碳纤维技术在生产工装上的应用,提高了生产稳定性和通用性,降低了生产成本。     

基于MSP430的多参数数据采集系统的设计

设计了一种基于MSP430单片机的多参数数据采集系统。该系统通过设计的八大模块能够完成模拟量和开关量的采集和通讯、系统信息的输入和显示、控制量的输出和外围传感器的供电。通过多参数数据采集系统能及时快速采集并发送多组传感器信号,对于监测和诊断系统的开发有一定的参考价值。     

新型碳纤维端拾器在冲压生产线的应用

冲压生产线 端拾器一般是指生产汽车车身冲压件时,自动冲压线上负责冲压件在指定位置问搬送移动的设备部件。安装在压力机间的上下料机器人端部,机器人通过轨迹示教．让端拾器按照示教轨迹完成对工件的抓取投料。