直流无刷电机S曲线加减速控制算法及其实现

在直流无刷电机驱动大惯量负载运动过程中，速度突变会造成转子或者齿轮等传动结构机械损坏，且位置控制精度很难保证。为提高直流无刷电机和传动机构的使用寿命以及旋转运动的稳定性和准确性，在深入分析S曲线加减速算法的基础上，提出一种适用于嵌入式平台的简化S曲线加减速实现方法。通过MATLAB仿真拟合出平滑的S曲线，提出不同约束条件下的S曲线平滑度控制指标；通过将S曲线离散化为多个脉冲频段，在嵌入式ARM处理器上实现了直流无刷电机的S曲线加减速控制；通过脉冲测试实验证明了该控制方法能够有效提高直流无刷电机在运动过程中的稳定性和准确性     

MATLAB在非圆行星齿轮节曲线设计中的应用

以n阶椭圆组成的连续光滑的封闭曲线作为太阳轮的节曲线,依据非圆行星轮系的基本运动关系建立了其配偶内齿圈节曲线设计的数学模型。依据微分几何原理推导出主从动非圆齿轮的节曲线封闭及轮齿均布的判定条件,运用MATLAB语言开发了求解该节曲线设计数学程序,最后导出一种非圆齿轮低速大扭矩液压马达节曲线公式。     

我国居住区商业配套规划模式的绩效研究——以合肥市居住区为例

城市居住区是城市构成的重要元素,其中的商业服务设施是居住区配套设施中一个重要的方面,它与居民的日常生活息息相关。目前,我国居住区的配套商业模式已经基本上成型,但有关其服务绩效的研究却很少。文章将我国居住区配套商业的空间分布分为5种典型模式,并对其服务绩效和空间分布进行研究。     

MATLAB样条曲线在非圆齿轮离散节曲线拟合中的应用

介绍一种只需要知道非圆齿轮齿顶上的一些离散点,就可以用具有统一表达式的分段三次样条曲线来代替表达式形式各异的非圆齿轮节曲线的方法。以插秧机上的一个非圆齿轮为例,利用MATLAB自带的计算工具箱和绘图功能来说明该方法的实用性。     

数据出境安全管理制度研究及启示

大数据时代,数据被誉为“21世纪的石油和金矿”。随着数据的基础性战略资源地位日益凸显,数据安全对国家安全的影响日益深刻,数据逐渐成为各国新一轮国际政治博弈中争夺的重要资源,数据跨境流动和出境安全管理也成为各方关注的敏感议题。本文选取了欧盟、美国、澳大利亚三个在数据出境安全管理方面有着突出特点的国家,分析各自的基本情况和主要特点,结合国内实际,思考我国如何构建数据出境安全管理体系。     

基于Harris-SIFT算法的缝料视觉定位系统

在缝制行业中,为了提高缝制工艺的自动化程度,通常采用机械手实现对缝料的装卸工作;对于流水线上姿态和位置随机的缝料,采用传统工业机器手示教和预先编程的方式已无法满足工艺要求;文章在对传统SIFT(Scale-invariant feature transform)算法分析的基础上,设计了一种基于Harris-SIFT算法的缝料视觉定位系统;系统首先对视觉定位平台进行相机标定,建立图像几何模型和消除畸变;其次,将采集到的图像进行预处理操作,采用Harris-SIFT算法计算获取姿态信息;最后,利用定位平台对不同形状的缝料花样进行实验验证;实验结果表明,系统能够快速提取缝料的特征点并进行高精准匹配,其定位精度达到0.2mm,角度偏差小于0.15°,且运算速度相比传统SIFT定位系统提高了4~5倍,能够满足缝料工艺操作要求。     

美丽乡村建设背景下的建瓯市小雅村规划设计

美丽乡村代表了新时期背景下乡村建设要求的丰富,关注点逐渐从社会经济发展向乡村人居环境提升方向转变,乡村规划在其中更多扮演了协助新旧融合的角色。乡村人居环境实际是人类以生存为目的对自然干预的总和,依据干预程度而形成递进圈层,聚落成为人居智慧的精华。该文以"自然生态—田园生产—聚落生活"为序对建瓯市小雅村人居环境进行了科学认知,并从宜居、宜业的角度进行了规划设计,以期为目前方兴未艾的美丽乡村建设规划研究提供参考。     

微孔几何参数视觉测量研究

圆是视觉测量中重要的特征。针对圆形微孔几何参数的视觉测量进行了研究,提出了高效的圆参数测量与定位的测量方法。该方法根据分析采集图像的具体特性,通过对图像阈值分割、边缘提取等算法的研究,进而提取了目标的特征信息。面向检测区域小的尺寸测量问题,对比了改进的Hough变换法与最小二乘法,分析了引起测量误差的因素,通过最小二乘法实现圆形微孔的精确定位及直径等的精确测量。实验表明,系统的实际测量精度为0.005mm,该方法几何参数测量精确,定位准确,在视觉测量中具有广泛的应用前景。     

公路桥梁结构检测技术研究

介绍了桥梁结构状态检测的定义和内容,阐述了桥梁结构整体性能、功能状况的多种检测技术,论述了桥梁结构材料缺损状况的诊断及检验方法,指出了桥梁检测方法的发展方向。     

一种基于扫描探针的微纳结构原位在线读写方法

基于扫描探针的弯月形液滴限制电化学沉积方法(Meniscus confined electrochemical deposition,MCED)能够在微纳尺度进行结构制造和表面修饰,近年来受到了众多研究者的广泛关注.然而,在三维微纳结构制造("写")过程中,无法在线原位检测("读")加工结构形貌,导致其应用受到一定的限制.本研究对比分析了 MCED微纳制造方法和扫描电化学池显微镜检测方法(Scanning electrochemical cell microscopy,SECCM)在系统物理配置和原理上的异同;提出SECCM交流调制模式对采用MCED方法制造的微纳结构进行在线原位成像,通过对比SECCM直流和交流模式的检测结果,发现交流模式能够有效克服直流模式对样本表面造成损伤的缺点,且抗干扰能力明显提高,成像图像的MSE降低了 27.85％.对比扫描电子显微镜成像结果,验证了交流扫描模式能够较好的对样本进行在线原位成像,增加了 MCED试验操作的在线可观测性和操作的准确性.因此,该方法使得在线MCED微纳操作可视、续接、定点修饰等功能成为可能,对扩宽MCED在微纳领域的应用具有重要意义.