无刷直流电动机的模糊积分变结构控制

分析了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,设计了一种新型高性能的模糊积分变结构位置控制器.该控制器兼有模糊控制和积分变结构控制的优点,解决了积分变结构控制需要事先测定扰动量范围的问题,降低了系统的抖振,在保证系统稳定性的同时加快了系统响应速度,并且保持了积分变结构控制对参数变化及扰动不灵敏的特性.最后通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,该控制器较积分变结构控制器具有更好的动、静态特性,并具有较高的精度和鲁棒性.     

复杂性算法在图像景深扩展中的应用研究

由于光学系统受景深小的物理性能限制,对纵向变化范围较大的物体,所拍图片为局部清晰。利用Kolmogorov复杂性测度来度量不同聚焦层面形成的序列图像中对象的局部清晰程度,将序列图像聚焦清晰的部分提取并合并出一幅全清晰图像,实现景深扩展,得到清晰的全景深图像。实验证明,将复杂性测度应用于景深扩展,具有广泛的应用前景。     

伺服-调节组合最优自适应控制

建立起最小方差和动态最优的组合自适应控制,对随机伺服系统同时实现随机调节和伺服跟踪的最优控制,整个控制算法呈递推形式,计算量较小。算法的收敛性讨论说明其具有良好的鲁棒性。     

极-零点配置自校正的工程实用算法与应用

极-零点配置自校正在实际应用中的主要困难是共计算量大,影响系统的采样频率。本文基于极-零点配置原理,建立起一种组合递推自校正算法,在保持原控制特性的同时,使计算大大简化,有利于捉高采样频率,实现快速运动伺服系统的不同处理方法。文章分别讨沦了确定性系统与受干扰系统的不同处理方法并给出这种算法在电液位置伺服系统上的应用实例.     

基于圆形约束快速水平集的原生质体细胞分割

原生质体细胞的显微图像具有边界模糊、内部分布不均匀的特点,利用传统分割方法较难取得理想分割效果.针对原生质体细胞的圆形特点,在快速水平集分割算法中加入圆形先验知识,提出一种新的基于圆形约束的快速水平集模型.为解决多个原生质体细胞分割问题,首先对图像进行预分割,然后利用多个水平集表示的圆形约束快速模型进行再分割.对传统快速水平集进行改进得到一种基于直方图统计的快速水平集模型,利用该模型进行预分割可以取得较好的效果.对多个不粘连细胞和多个粘连细胞,分别采用八链码跟踪法和随机霍夫圆检测法对预分割后的目标区域进行分裂.实验结果表明,本文快速水平集算法可以有效地解决单个及多个原生质体细胞分割问题.     

基于HSI空间彩色差的快速水平集分割方法*

为提高分割速度、改善分割效果,从两方面进行改进:首先对传统的快速水平集分割进行改进,得到基于CV模型的快速水平集;其次,通过引入HSI空间中的彩色差概念,建立一种新的、尤其适合彩色图像的快速水平集分割方法。实验表明,新提出的基于HSI彩色差的快速水平集分割方法,对彩色图像具有良好的分割效果。与传统水平集分割相比,新方法在分割性能和运算时间两方面均有明显提高。     

智能嗅敏及其实现研究

本文研究由气敏阵列与人工神经网络构成的智能嗅觉系统。给出系统工作原理与实现方法。通过模拟试验显示方法的可行性与有效性。     

新型电液驱动机构又其应用

采用常规机械，液压元件与微电子技术相结合，构成一种基于ＰＣＭ原理的新型电液驱动机构，具有响应快，精度高，功率大，价格低廉，使用方便等优点，可广泛适用于机床、工业机器人、及其他工业设备上的精密驱动场合。     

基于机器视觉的全自动汽车零件筛选系统

为了解决零件离线人工检测效率低、精度低的问题,设计了包括图像采集模块、图像处理识别模块、零件传送筛选模块的基于机器视觉的汽车零件自动筛选系统,提供了传感器触发CCD捕捉图像的信号调理电路,研究了适合汽车零件筛选的数字图像预处理、分割及模式识别方法.测试结果表明该系统运行平稳、检测迅速、分类准确,从而降低人力成本,提高了零件检测的生产效率、产品质量和自动化程度,该项目还可以推广到其他表面质量检测的行业中.     

一种新型气体检测仪器及其生产方式的设计和实现

阐述了一种新型气体检测仪器及其生产方式的设计及实现方法,给出了系统的整体结构及其各部分的详细情况。