基于Halcon的钢球表面缺陷检测系统设计

提出了一种基于Halcon的钢球表面缺陷检测系统设计方案。首先,利用CCD相机采集展开盘上的钢球表面图像,并传输到应用软件;其次,进行图像感兴趣区域选取、滤波去噪和缺陷边缘检测等图像处理;然后,将缺陷区域进行连通,并计算缺陷面积;最后,与缺陷阈值进行比较,控制分球机械手与分球板协同作用实现分拣。试验结果表明:该系统具有很高的检测效率和准确率,可满足工业自动化生产的需求,具有良好的应用前景。     

全断面岩石掘进机主要技术及前景展望

全断面岩石掘进机简称TBM,是集机械、电子、液压、激光、控制等技术为一体的高度机械化和自动化的大型地下隧道开挖衬砌成套装备,该设备进行隧洞施工具有快速、高效、安全可靠、施工质量好、成本低等优点。重点阐述了TBM在隧洞施工过程中需要解决的技术问题。