基于Matlab/Simulink的机械工程控制系统仿真

通过列举一些实例 ,分析了Matlab/Simulink软件在机械工程控制系统仿真中的应用 ,能够简化编程 ,取得了很好的效果。     

基于MATLAB的最大误差双圆弧逼近曲线的算法及实现

分析了不同半径的圆弧与曲率连续单调变化的曲线相切的几何关系，讨论了连续相切圆弧以允差逼近曲线的算法，理论上使得圆弧逼近的段数达到最少，并保证了光滑连接。基于Matlab采用一维搜索和优化相结合的方法进行程序的编制求解节点，算法简单，可靠，数控程序段数少，程序运行更快速高效。     

基于模糊优化设计的四杆机构综合

对四杆机构设计实例在模糊数学的基础上采用模糊优化设计方法进行求解。在满足曲柄存在条件和传动性能要求条件下，以曲柄连杆机构已知运动规律与实际运动规律之间的偏差最小为优化目标，建立模糊优化设计的数学模型，并给出优化方法和结果分析。     

塔式起重机变幅机构模糊优化设计

针对塔式起重机变幅机构的设计实例,在模糊数学的基础上采用模糊优化设计方法求解。考虑到设计参数取值的不确定性和影响设计的某些因素很难用确定数值表示, 根据常规优化设计,建立模糊约束条件。在满足承载能力和刚度要求条件下,以变幅机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标,建立模糊优化设计的数学模型,并给出优化方法和结果分析。     

应用遗传算法的塔机起升机构模糊优化设计

针对塔式起重机起升机构的设计实例，考虑到设计参数取值的不确定性，在满足承载能力和传动比分配要求条件下，以起升机构的减速器中心距最小为优化目标，建立了该问题的模糊优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用matlab遗传算法工具箱寻求问题最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。     

汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化

在满足传动性能和边界约束条件下，根据汽车起重机转向机构的内、外转向轮理想的转角关系，以内侧转向轮理论转角和实际的内轮转角之间均方根误差最小为优化目标，建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。     

基于MATLAB参数曲线的最优逼近

讨论了单圆弧和双圆弧逼近曲线的优缺点,并综合应用两者的优点,用混合单双圆弧以允差逼近参数曲线,使得曲线在各分段点处逼近圆弧的光滑连接.讨论了参数方程分段点的性质,提出第三类尖点.对曲线的分段点采用组合判断的方法,避免了高阶导数计算,保证了分段点判断的可靠性.在曲率极值点处采用圆弧延长法,减少了圆弧逼近的段数.对称图形采用对称算法,提高了程序的执行速度.基于MATLAB优化的方法编程求解节点,为数控编程加工复杂的曲线提供了参考.     

塔式起重机变幅机构的模糊优化设计

以塔式起重机变幅机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标，建立了模糊优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题，故应用MATLAB遗传算法工具箱寻求问题最优解，使求解过程得到简化，能可靠地获得全局最优解。     

应用Matlab遗传算法工具箱的蜗杆机构优化设计

在满足承载能力和刚度要求条件下,以蜗杆机构中蜗轮齿冠体积最小为优化目标,建立了优化设计数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。     

基于Simulink的机械振动系统仿真

通过列举一些实例，分析了Matlab／Simulink软件在二自由度机械振动系统仿真中的应用，不但大大地提高了编程的效率，而且提高了编程的质量和可靠性，取得了很好的效果。