j}-考前一个月数学复习的方法

距离中考只有一个月的时候,每个人的成绩已经基本定型了,要取得较好的成绩,就要有正确的复习方法,下面简单谈一下这些方法： 一、回顾知识网络做到条理清楚     

基于单目视觉里程计的移动机器人自定位方法

为解决在列车底部直线移动的机器人对风管进行识别定位摘解时需到达两节车厢之间的自定位问题,提出一种基于单目视觉里程计的自定位方法.该方法根据单目相机在列车底部竖直向上拍摄时图像颜色较深,而当相机将要到达两节车厢之间时所拍摄图像中会有明显亮度变化区域的特点,选取关键帧图像,通过图像处理提取出图像中目标区域信息,根据所提出的运动估计算法估计相机自身的运动.最后,通过实验计算得到该方法的绝对误差为0.059 s,相对误差为1.16％,验证了该方法的可行性.     

施工企业在项目施工中面临的风险及管理对策

风险是无处不在的、具有损失性、不确定性，存在于任何工程项目之中，存在于与工程项目有关的业主、承包方、咨询监理单位之中。随着市场的日益开放、竞争的日趋激烈，管理制度不太规范的矛盾逐步上升，使工程项目的承包方一施工企业面临的各种风险急剧增大。施工企业要想获得好的经济效益，必须把风险的管理当成头等大事来抓，准确地预测风险，多方面分析，针对不同情况采取相应措施控制或避免风险，减少损失，才能获得成功。     

聚醚／氨基硅油的制备及其应用

以含氢硅油，烯基环氧化合物和烯基聚醚为原料，在铂催化剂存在下，通过硅氢加成反应，制成了聚醚／环氧硅油，所得产物再与有机胺反应，制得了聚醚／氨基硅油。研究了含氢硅油粘度，聚醚／氨基硅油的氨基结构，硅质量分数,pH值以及残留Si－H基对聚醚／氨基硅油性能的 影响，结果表明，与聚醚／环氧硅油柔软剂CGF相比，硅质量分数为25．95％，粘度大于10000mPa.s的哌嗪基聚醚硅油能赋予织物更好的柔软，平滑手感及白度，织物静态吸湿性为1″81。     

柏油臘线

我厂制造泥心使用臘綫的数量很多,我們用柏油(瀝青)和白臘制成了一种臘綫,很好用,而且做起来很方便。用3号柏油50％,白臘50％在100℃的溫度下混合熔化,等到全部熔化后就互相溶解在一起。凝固后放在压綫机(如圖)上压挤成臘綫。根据臘綫粗細的要求,可     

介绍一种配球计算方法

在磨机的配球计算中,当确定了钢球的装载量和平均球径以后,各种规格的钢球各应选用多少吨,才能既符合装载量,又符合平均球径?这里介绍一种较简易的计算方法,供参考。例:有一台Φ1.83×6.12米的生料磨,开流系统有效内径D=1.75米,一仓的有效长度L_1=1.98米,二仓的有效长度L_2=4.03米,一仓的填充系数φ_1=31％,二仓的填充系数φ_2=32％,钢球容重r_球=4.5吨/米~3,钢段容重r_段=4.6吨/米~3。现有Φ50～100毫米的钢球六种,Φ30×     

统筹管理在计划管理当中的应用

统筹管理就是将统筹管理思想具体应用于建筑施工管理,是把管理对象作为一个处于一定环境条件下的统一整体而进行全面分析、规划与管理的一种管理思想．在解决问题之前,它不仅要研究工作的内在联系．而且要充分了解它与周围外界的关系和相互影响．再按照客观规律和运用科学方法去解决和处理问题,它以计划管理为中心,通过全面的计划管理、质量管理和经济核算达到多快好省的经济效果。     

应用电刷镀技术修复大型齿轮轴

1988年5月份,新余钢铁厂,采用电刷镀技术修复一根价值约45万元的3.4米轧板机主减机齿轮轴,节省维修资金5万元以上。 减速机传动齿轮轴直径520毫米,重45吨,45钢经调质处理。磨损了的轴颈实际为Φ520~(+0.07)左右(磨损不均匀),与设计标准尺寸Φ520_(+0.35)~(+0.04)超差0.30mm左右。 对该轴用TD—60Ⅱ刷镀电源经电刷镀修复后,尺寸精度、光洁度和形位公差都达     

电刷镀修复中板轧机主减速机齿轮轴

1988年5月,我厂汽车队电刷镀小组成功地为本厂修复了一根中板轧机主减速机齿轮轴,节省维修资金5万元以上。 该齿轮轴为45号钢(经调质处理),直径φ520mm,总重45t(包括齿轮),磨损量0.15mm(且不均匀),需修复宽度530mm。我们用TD-60Ⅱ型刷镀电源来修复该轴,在尺寸精度、光洁度及形位公差等方面,都达到了要求。 当然,在实际涂镀过程中,我们遇到不少困难。如:现场手工作业,小型电源负荷过大,操作人员劳动强度高等问题。但一一被我们克服了。我们的具体作法如下:     

基于磁路法的液压换向阀用磁流变阻尼器研究

以双线圈内绕型剪切阀式磁流变阻尼器为研究对象,根据其磁场自封闭性,采用磁路法建立磁路数学模型。通过关键结构参数进行定性分析,得到活塞台阶间隙处磁感应强度近似化的结构优化依据。利用Ansoft Maxwell有限元仿真软件进行验证,结果表明：对于双线圈甚至多级线圈的内绕型剪切阀式磁流变阻尼器,采用磁路法进行初期设计计算有效且精确。