基于图论的三构态助老变胞机构的设计与运动学分析

为了研发一款助老机器人,基于图论理论、机构的数综合,设计了一种可在2自由度、1自由度、0自由度之间切换的三构态助老变胞机构。针对变胞机构的2自由度行走构态,运用闭环矢量法进行了运动学分析,得到该变胞机构在该构态下关键位置的位移、速度、加速度等变化规律。分析结果显示,位移曲线在支撑期过渡到摆动期时位移变化较大,在步态周期的后40%内,速度、加速度均有较大变化,符合人体步态规律,表明该助老变胞机构设计是合理的。     

单轨车辆耦合动力学模型与振动响应特性

为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系,利用Hamilton方程构建了包含走行轮与轨道梁顶部,导向轮、稳定轮与轨道梁侧部等三向轮轨接触对的单轨车辆空间耦合系统动力学模型,并对单轨的PC轨道梁走行面及轨道梁左、右两侧部轨面的不平度进行了数值模拟。基于空间耦合动力学模型,以轨道不平度为激励源,设定车辆以某一恒定速度在直线轨道上运行,获取了单轨车辆的振动响应特性,并与实车测试结果对比分析,验证了单轨空间耦合动力学模型的正确性。在此基础之上,获取了单轨车辆不同设计车速下的振动响应特性,对单轨车辆的运行平稳性和舒适性进行了评价。结果表明,单轨车辆的舒适性能优良,运行平稳性能处于优秀等级。     

治水无止境——访河南省六、七届人大常委、农工委副主任、省水利厅原副厅长陈惺

陈惺走了,带着对河南水利事业的执着和对水利人的无限眷恋,5月15日他永远地离开了我们。从年青时代立志水利并最终成为河南省水利厅副厅长(正厅级)、总工程师,一个专家型的领导,他用毕生的心血致力于河南的水利建设事业。离休后仍思虑不辍,并倾其近60年的治水经历铸就了由中国水利水电出版社出版的《治水无止境》一书。原全国政协副主席、水利部部长钱正英对他作了这样的评价:"他是一位敢于直言不讳,提出不同意见的同志,可以成为领导干部的诤友……他的《治水无止境》对我们每个水利工作人员都是一份有价值的参考教材"。省水利厅党组副书记、常务副厅长李孟顺在介绍陈惺生平中提到:"陈惺同志一生热爱水利事业,是我省水利战线工程技术人员学习的榜样。要学习他时技术精益求精,献身水利事业的精神"。他的离去对河南水利建设事业无凝是一个很大的损失,但他留给我们水利人的财富又使他音容常在。为纪念这位有"河南水利界的张光斗"之誉的逝者,特刊发《治水无止境——陈惺访谈录》一文,以示纪念。     

轮胎振动噪声结构传递路径分析

简要介绍结构传递路径分析的基本理论,在分析车轮激励力及其传递的基础上,建立了轮胎噪声的结构传递路径分析模型,进行了轮胎噪声的结构传递路径试验,得到车内目标点由结构传递的合成声,在300 Hz以下,合成结果与实测声压在主要峰值附近吻合很好。利用频谱贡献云图和矢量叠加图分析了各结构传递路径对车内噪声的贡献,并采用矢量叠加及数据对比的方式详细分析了25 Hz时各传递路径对目标点的声贡献,从传递路径的角度找出了对车内噪声起主导作用的环节,通过控制这些环节,可以降低由轮胎引起的车内噪声。     

基于分段线性控制策略的回流式无级变速器起步仿真研究

在对回流式无级变速器起步阶段分析的基础上,构建了动力学模型,并以实现发动机恒转速起步控制为目标,建立了节气门开度变化率和离合器接合压力随目标油门踏板开度变化的控制数表。利用Matlab/Simulink仿真平台,对回流式无级变速器起步过程进行了仿真分析,结果表明:采用发动机节气门开度变化率分段线性控制策略,整车可以满足德国标准冲击度小于10m/s3的要求。     

混联式混合动力客车全局优化控制策略研究

为提高一款新型混联式混合动力客车的整车燃油经济性,制定了能量管理控制策略,以电池功率为控制变量,电池荷电状态（soc）为状态变量,为合理均衡使用电池功率,把每阶段时间内使用的电池功率等效为相应的燃油消耗量,并把每阶段电池的等效燃油消耗量和发动机燃油消耗量的总和作为目标函数,采用离散动态规划算法进行优化,基于MATLAB／Simulink仿真平台建立整车数值模型,在典型城市循环工况下对所建立的基于动态规划的功率均衡全局优化控制策略进行仿真验证。结果表明：其燃油经济性与采用瞬时优化控制策略相比提高了6％左右,与原型传统客车相比提高了35％。     

回流式无级变速器动力连续转换的控制策略仿真研究

为避免回流式无级变速器在无级与回流工况转换过程中动力中断,以减小对整车冲击度的影响,提出了回流式无级变速器动力连续转换的控制策略。针对转换过程中变速器效率和金属带功率流方向变化对输出转矩的影响,建立了转换过程中离合器接合、分离的动力学模型,确定了离合器扭矩变化率的限定范围。利用MATLAB/Simulink仿真平台,对回流-无级和无级-回流转换过程进行了仿真研究,结果表明:采用回流式无级变速器动力连续转换的控制策略,冲击度控制在5m/s3以内。     

简析当前志稿中存在的一些共性问题

随着国家对水利建设投入的加大,水利史志编修进入新的高潮。在对一批水利志书的编修评审过程中,笔者就编纂纲目设置不合理、序言编写较乱、资料缺失、内容提炼不够、编写不规范等方面存在的一些共性问题进行探讨,以期提高志书质量,将编修工作提高到一个新的水平。     

李仪祉与中国近代水利教育

陶行知先生说：人生天地间，各自有禀赋。为一大事来，做一大事去。我国近代著名水利学者、教育家李仪祉先生“终生尽职于水利事业，幼而学，壮而行，老而成。从事水利工程教育凡十年，门人遍国中，成绩裴然；从事江河治导工程凡九年，泽被十七省，救济灾民无算；从事灌溉工程凡十五年，灌田三万顷，惠普三秦”。     

中州水文化研究的里程碑

黄河是中华民族的母亲河,黄河流域养育了华夏子孙。自古以来,人们逐水而居,在利用自然、顺应自然、改造自然的过程中不断繁衍生息。作为一种独特的文化载体,水碑(记载水事活动的石碑,以下简称水碑)真实地记录了这一历程。随着时间的流逝,许多珍贵的碑文资料如不加以整理、收集,可能会大量流失乃至绝迹。河南省三门峡市渑池县水利局有一位年近八旬的退休职工范天平,一生从事水利事业,热爱资料收藏,曾主编