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先推导了任意回转面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程,进一步得到了球形滚子弧面凸轮廓面方程.基于Pro/E软件构建了球形滚子弧面凸轮分度机构的三维模型,并进行了运动仿真;采用间接指定刀位轨迹的方法获得了弧面凸轮廓面的数控/加工代码,并进行了创成仿真,从而实现了弧面凸轮的CAD/CAM一体化. 相似文献
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利用碳萃取复型技术研究了Ti-Nb微合金钢及其模拟粗晶区(CGHAZ)中的第二相粒子,并利用OM、TEM及系列冲击试验对Ti-Nb微合金钢焊接粗晶区的组织及韧性进行了研究.研究结果表明,Ti-Nb微合金钢中含有大量的、尺寸细小的TixNb1-x(CyN1-y)粒子,粒子中Nb的相对含量在0.25～0.82之间,形状接近球形.这些粒子具有很高的稳定性,在焊接过程中这些粒子能有效地阻止奥氏体晶粒长大、抑制粗大贝氏体的形成、促进针状铁素体析出及M-A组元的分解,从而显著善低合金高强钢焊接粗晶热影响区的韧性,t8/5越大,这种改善作用越明显. 相似文献
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基于RTX的工业机器人全软件关节位置伺服控制器的研究 总被引：3，自引：0，他引：3
针对WINDOWS NT弱实时的特性，对其内核进行了实时扩展，引入了强实时扩展软件RTX，分析和测试其实时性能，并在基础上完成基于RTX的全软件的关节位置伺服控制。实验结果验证了在一台工业PC上，采用WINDOWS NT RTX实时扩展，实现全软件化的工业机器人控制器的可行性。 相似文献
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