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行驶汽车状态变量质心侧偏角和横摆角速度是汽车稳定性控制系统中重要控制变量,准确获取行驶过程中的状态信息是汽车控制系统研究的关键问题。应用估计理论由传感器测出易测变量来估计难以测量的关键状态变量是一种常用的估计方法。提出一种新的粒子滤波算法通过所建立的包含定常平稳随机噪声和非线性轮胎的汽车动力学7自由度整车模型对汽车状态进行估计。针对粒子滤波过程中出现的退化问题,应用迭代扩展卡尔曼滤波融入最新观测信息产生更加接近真实状态的重要性密度函数,辅助粒子滤波算法通过所产生的重要性密度函数结合观测量进行重采样,结合这两种算法提出迭代扩展卡尔曼-辅助粒子滤波算法(Iterative extended Kalman filtering-auxiliary particle filtering algorithm, IEKF-APF)以改善粒子采样和估计精度的提高。为验证所提出的IEKF-APF算法估计性能,将其结果与实车试验结果和无迹卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filtering, UKF)估计结果进行比较,结果表明其估计性能优于UKF,更接近于试验结果。 相似文献
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本文论述了近几年对饮食企业进行自身管理的尝试做法,主要有三个方面:一是建全组织机构,对个体饮食业、院校食堂及宾馆、旅馆、招待所餐厅组成食品卫生管理委员会,促进其自身的管理和互相监督;二是分析危害因素,找出美键控制环节,通过分析将饮食业的危害因素分为三类,其关键控制环节是凉拌菜的制做、容器、用具(刀、砧板)、餐具、操作人员的手及污染区、非污染区和清洁区要分开;三是制定技术规范,对关键环节采取控制措施。归结起来就是行政手段和技术措施相结合,对饮食企业进行自身管理,收到了较好的效果。饮食业的食物中毒和消费者投诉明显减少。作者还提出了食品卫生监督员应把加强企业的自身卫生管理做为监督工作的重要内容。 相似文献
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一九八七年一月,我站食品卫生监督员×××,因市蛋禽厂从宝鸡食品公司购入“病害猪肉”一案,被长春市中级人民法院以“玩忽职守罪”判处有期徒刑五年。此案错误的判决,极大地挫伤了食品卫生监督员的工作积极性,造成了食品卫生监督员普遍恐惧心理,给年青的食品卫生监督队伍和食品卫生监督工作带来了消极影响。为此,卫生部曾向最高人民法院和吉林 相似文献
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