自焙炭块在大型高炉上应用十年概况

自焙炭块陶瓷砌体复合炉缸技术在大型高炉上的应用已有10年，总的来说是成功的，但由于自焙炭块自身的特性，应用中也暴露出了一些问题。通过对国内大型高炉应用自焙炭块陶瓷砌体复合炉缸技术的全面调查，分析了该技术的应用前景，提出了改进措施。     

XY—4F—1730四辊压延联动线加大张力技术改造

本文介绍了对原有XY-4F-1730四辊压延联动装置,进行加大张力技术改造的概况。主要内容:对老机技术改造的意义;技术改造方案;改造的内容与特点;改造后使用情况及改造后产生的经济效益。     

基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统设计

设计了一种基于FPGA的模糊控制自动垂直泊车系统,结合垂直泊车的实际情况、自动泊车系统的组成搭建了基于FPGA的PID模糊控制自动垂直泊车系统的硬件结构,采用超声波传感器采集周围环境数据,应用 PID模糊控制器对采集的信息进行分析处理.经测试,设计的系统在模型车航向角-34°~34°内,能够实现自主无碰撞泊车,达到了预期效果.     

基于信息融合的机器人路径智能决策的研究

基于机器人未知环境探索的智能行为,以先锋Pioneer3-DX移动机器人为对象,构建了基于多传感器信息融合的机器人智能行为系统以实现其路径规划行为。构建了一个双层信息融合路径规划智能行为系统,数据层融合采用基于联邦kalman滤波融合的信息融合方法,通过多传感器融合降低信息的不确定性,为机器人提供更可靠和更准确的环境信息;决策层融合采用模糊推理方法,根据数据层融合结果作为模糊控制器的输入,构建基于模糊推理的决策层融合模块,其设计思想是模仿人的智能行为进行决策,使其不仅决策出机器人的行走方向,同时决策出机器人的行走速度,实现了动态路径规划。基于Matlab的仿真实验,验证了方法的可行性。     

化纤厂CIMS信息集成的实现

从流程工业ＣＩＭＳ的层次结构出发，介绍了兰化化纤厂ＣＩＭＳ信息集成的目标，这一关键技术实现的系统配置，指出以Ｏｎｓｐｅｃ实时数据库和Ｓｙｂａｓｅ关系库为支撑环境，信息集成的实现方法和效果，说明了兰化化纤厂ＣＩＭＳ中各系统的相互关系。     

ARM9高速实时多任务数据采集系统的算法优化

针对高速实时多任务数据采集系统的高速性、实时性、并发性、安全性要求,提出了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ操作系统的多频道数据采集系统的智能化设计方案.实现了任务优先级动态调度、动态设置、系统工作参数动态设定.针对低速外围设备进行了系统工作时间优化,对软件关键区进行了必要的保护,提高了系统安全性,改善了内部任务同步性,保障...     

基于逆向工程的磨损零件清洗

以易磨损的汽车零件活塞为例,通过对磨损的活塞进行严格清洗,将在其表面附着的油污、水垢、积炭、锈蚀物、灰尘等杂物进行彻底的清洁,再利用非接触式激光扫描仪Vivid 910采集磨损活塞表面轮廓的数据点,验证清洁的磨损零件在逆向工程数据采集过程中会减少扫描过程中出现的杂点、坏点、跳点、噪声甚至数据失真与丢失的现象,从而获取清晰而完整的数据点,进而降低逆向工程后续工作中对磨损零件模型重构的难度.同时,探讨了在逆向工程以及汽车再制造工程中磨损零件清洗的必要性和重要性.     

μXL与A lpha的网络互联与通信

介绍了μXL 与A lpha 的系统配置和基于T CP / IP 协议网络互联方法以及T CP /IP 中的客户/服务器(C lient /Se rve r)相互作用原理, 给出了用文件传输和进程通信两种方式进行实时数据传输的方法, 并进行了比较, 提出了实现实时数据传输中应注意的问题。     

一种新型电动自行车控制系统的设计

利用电动自行车用轮毂式直流无刷电动机的再生制动特性,研究了一种能量回收型电动自行车控制系统,对其信号采样及调理电路进行了硬件设计,并简要介绍了其通用软件平台的设计。     

基于欧姆龙CPM1A的双面钻孔机床的改造

采用欧姆龙CPM1A改造双面钻孔机床.根据双面钻孔机床电气控制要求,设计了以PLC为核心的主控制系统,解决了传统双面钻孔机床效率低、故障大、维修复杂、操作者劳动强度大等问题.本文较为详细地介绍了控制系统原理和软硬件设计.