电动汽车减速器箱体结构优化设计

针对某型新开发的电动汽车减速器箱体进进行了优化设计分析。首先,在对减速器各轴承、轴等零件的受力分析的基础上,确定了箱体的载荷分布,进而进行了有限元应力应变分析。根据有限元分析结果,对箱体局部区域以箱体材料体积为目标函数、在刚度和强度为约束条件的情况下进行了结构拓扑优化。根据优化结果,综合考虑箱体的实际工作情况和相应功能要求,修改箱体结构,得到减重后的箱体模型。结果证实,优化后的箱体结构刚度基本不变,而强度有所增加,重量减轻了大约6%。     

直齿圆柱齿轮差速器运动学与动力学分析仿真

关于电动车操纵稳定性优化问题,设计了某型微电动车用新型直齿圆柱齿轮差速器。为准确把握直齿差速器的功能特点及工作动载荷情况,在参考锥齿差速器研究方法和成果的基础上,根据直齿差速器的运动特性和转矩特性。为提高性能,采用虚拟样机技术,在PRO/E中建立了直齿差速器三维装配模型,利用无缝接口Mech/pro将模型导入ADAMS中建立虚拟样机模型,在虚拟环境中进行了直线和转弯两种工况下的差速器运动学和动力学仿真,得到了齿轮转速特性曲线和啮合力仿真曲线。通过转速曲线验证了差速功能,并将齿轮啮合力仿真结果与理论数值对比,验证了仿真模型的有效性。啮合力仿真曲线可作为差速器齿轮优化设计的依据,并为动态优化及疲劳寿命预测提供指导。     

基于Pro/E与ADAMS的斜齿轮减速器系统动力学仿真

以某型号斜齿轮减速器为研究对象,详细阐述了Pro/E装配模型与ADAMS之间数据传递的方法与技巧,在ADAMS中建立了斜齿轮减速器系统动力学仿真模型,论述了渐开线斜齿轮啮合刚度的选取方法。通过加载仿真,得到各传动轴的转速特性曲线和齿轮啮合力仿真曲线,与理论分析进行对比,验证了仿真方法的可行性、仿真模型的正确性。啮合力仿真曲线可作为齿轮有限元分析的依据,为动态优化、疲劳和寿命分析提供参考。     

基于Pro／E与ADAMS的斜齿轮减速器系统动力学仿真

以某型号斜齿轮减速器为研究对象,详细阐述了Pro／E装配模型与ADAMS之间数据传递的方法与技巧,在ADAMS中建立了斜齿轮减速器系统动力学仿真模型,论述了渐开线斜齿轮啮合刚度的选取方法。通过加载仿真,得到各传动轴的转速特性曲线和齿轮啮合力仿真曲线,与理论分析进行对比,验证了仿真方法的可行性、仿真模型的正确性。啮合力仿真曲线可作为齿轮有限元分析的依据,为动态优化、疲劳和寿命分析提供参考。     

基于SLAM 的智能小车设计与实现

基于现有的同时定位与地图构建方法,设计了一种基于SLAM算法的智能小车.使用效果表明,所设计的智能小车能精准构建地图.