基于几何纹理与Anscombe变换的蜂窝材料太赫兹图像降噪模型

为解决太赫兹（Terahertz,THz）图像内泊松高斯混合噪声导致芳纶纤维蜂窝材料脱粘缺陷轮廓检测精度低的问题,基于Anscombe变换与小波阈值法构建了THz图像降噪模型。高斯噪声方差为降噪模型的必要参数,但实际THz图像噪声分布未知,且噪声与纹理在高频混叠,给方差准确估计提出了挑战。为此,首先以样件纹理几何形状为先验信息,构造Benzene-ring算子去除THz图像纹理,使其小波域高频分量中仅含有噪声;然后提出改进的Logistic混沌映射提高样本集的多样性,以训练Elman神经网络准确建立高频分量与高斯噪声方差间映射关系;最后依据噪声方差估计值,基于Anscombe变换将泊松高斯混合噪声转化为高斯噪声,并利用小波阈值法与Anscombe逆变换得到了最终THz降噪图像。仿真与试验结果表明,所提出的方法降噪效果最佳并有效提高缺陷轮廓检测精度,相比于高斯滤波、小波阈值以及非局部均值法,平均梯度指标分别提升12%、33%、9%,缺陷面积绝对误差分别降低234 mm²、304 mm²、263 mm²。     

移动机器人在未知环境中避障的控制策略

针对非完全约束移动机器人在未知环境下向目标点移动过程中的避障问题,提出了一种对突然出现的障碍物通过其轮廓进行避障的策略。该策略避免机器人反向运动,使其总是朝目标点进行避障运动;在稳定合理的条件下分析了避障的稳定性。实验结果显示,该策略是可行的,并具有良好的性能。     

平静之“傻”（心灵点拨）

看《艺术人生》,当红的青年演员陈坤说了一句话：“一个人引起别人注意,不是你伸长脖子,瞪大眼睛,张大嘴巴,而是坐在人堆里,不说一句话,别人却能注意到!”之所以引起别人注意,是因为平静的内心和外表下,是从容的生活态度和极高的自制力,甚至有骄人的成就。处变不惊或者有成就不张扬,甚至更低调,这种平静之“傻”,有着极强的吸引力和穿透力。     

一路宽容

参加机动车驾驶人科目考试,遇到一道看似简单而又意味深长的选择题：行车中遇到对向来车占道行使,是紧靠道路中心行驶,还是用大灯警示对方,是逼对方靠右行使,还是主动给对方让行？正确答案是：主动给对方让行。主动给对方让行就是宽容对方和对方的霸道,宽容对方就是文明驾驶。从安全角度上讲,宽容对方实际上就是宽容自己。因为,多一点对别人的宽容,自己生命中就多了一点空间。要想生命精彩,就得一路宽容、宽容一路。     

中国脊梁——为抗震救灾而作

抗灾中的中国精神 是的,挺起脊梁,便挺起了一片天;挺起了胸膛,便挺起了峥嵘岁月。在一个叫作5月12日14时28分的时刻,在祖国大地,在四川,在成都,在汶川,大地颤抖起来,摇晃起来,巨大的能量无所顾忌地制造着废墟和凄惨,试图抹平河山的壮丽。无情的震灾步着雪灾的后尘,挟持着一个叫作突如其来的定语,再一次降临到华夏大地。中国震惊了,亚洲震惊了,世界震惊了!     

超高速摄影中转镜力学特性的数值模拟

从弹性力学基本理论和三维应力应变方程出发,利用有限元结构强度分析原理,结合实验结果及转镜具体结构,建立了转镜镜面变形量、应力分布的计算机仿真原理与方法,并对四面体转镜的计算结果做了实验对比,得出了四面体转镜应力分布、应力最大点和镜面变形的定量数值．     

超高速摄影中铍转镜静力学与动力学性能分析

基于弹性力学空间问题基本方程、线性振动系统运动方程及有限元法,提出转镜力学特性的数值分析方法.运用该方法得出转镜镜面变形量、内部应力分布和振动模态参量的定量数值:在边缘线速度600m/s下,三面体铍转镜的最大变形量为约0.3346μm;最大应力0.204GPa,位于轴孔附近并与镜面距离最短处;两个在互相垂直平面内的一阶弯曲振动模态发生在3.4×105r/min附近,一阶扭振点位于5.13×105r/min附近,两个二阶弯曲振动点位于6.6×105r/min附近.结果表明,如制造无缺陷,由体力产生的静载荷不足以破坏镜体,对转镜产生较大破坏作用的是共振导致的疲劳破坏.     

优雅的中秋

一接近优雅．中秋节便高尚成中秋了。她属于收获般的欢乐．属于思念般的团圆．属于遥望般的相思。中秋的属性应了一句歌谣：举头仰望《十五的月亮》,让《白月光》温柔地洒在你身上。想把《特别的爱给特别的你》。轻轻哼唱《月亮代表我的心》。歌谣沉淀,心潮澎湃,这便是深藏在中秋里的优雅了．     

大寒（散文）

说到“大寒”．心头难免一哆嗦。它总是赶在1月20日前后．迎合着太阳到达黄经3000时的位置。呈现风大、低温、地面积雪不化、冰天雪地、天寒地冻的景象。难怪《授时通考．天时》引《三礼义宗》云：“大寒为中者,上形于小寒．故谓之大……寒气之逆极,故谓大寒。”寒潮南下,不是正常体现。交通、城建、邮电、石油、海上运输等部门．纷纷启...