立体仓库多机器人协同路径规划与冲突消解

针对立体仓库中多机器人协同路径规划问题,建立了一个具有最优作业时间和能耗的多目标路径规划模型.采用分治-协作策略将多机器人路径规划问题分解为多个单机器人路径规划子问题.在路径规划中,采用改进的蚁群算法对每个机器人的初始路径进行规划.基于时空协同约束,采用协同迭代优化策略,提出了多蚁群协同进化算法.针对路径冲突问题,设计了一种动态优先级冲突消解策略,有效地解决了多机器人冲突问题,找到了最优路径组合.仿真结果表明,该方法能有效提高多机器人的协同搬运效率,降低能耗并缩短搬运时间.     

环缝磨内颗粒的流动研究

环缝磨是一种用来生产微米级的超细粉的新型设备。揭示了环缝磨内颗粒的流动机理；应用颗粒流的基础理论建立了颗粒的运动微分方程，并作适当的假设，给出边界条件，求解出环缝磨内颗粒的速度分布。     

基于HyperMesh的运输车车架有限元分析

运用Pro/E软件对车架结构建立三维实体模型,通过HyperWorks软件对车架建立实体单元有限元网格模型并施加相应的约束和载荷,对车架进行静态特性分析,得出车架在弯曲工况和扭转工况下的应力与位移情况;通过对车架进行模态特性分析,获得车架自由模态下的前6阶固有频率及振型特征,验证了车架设计的合理性,为后续优化设计提供重要的理论依据。     

基于双层遗传编码的柔性作业车间自适应重调度研究

针对不确定环境下的柔性作业车间调度,设计了能适应订单异动、操作延时和机器故障等3种常见扰动类型的重调度方法。通过设置可用机器集和操作时间等基本参数,制定各扰动单独或组合发生后基本参数的更新策略,建立了面向3种不确定扰动类型的自适应重调度框架;结合工序码和机器码形成了一种双层染色体编码,该编码能有效表征上述系统参数,实现自适应重调度;利用遗传算法,通过选择算子寻优及交叉变异算子的种群拓展实现全局优化。400个具有不同规模的实例证明了该重调度方法所得方案可信,计算时间可控,能有效应用于生产实际。     

供应链、逆向供应链管理与企业集成

讨论了逆向供应链管理及其与供应链管理的集成对企业生产经营模式的影响，以及供应链与逆向供应链集成管理策略性原则及运作模式。在基于供应链管理的企业集成的基础上，提出了基于供应链与逆向供应链管理的企业集成，并论述了其内涵，从更宽广的空间探讨了企业集成问题。     

钢铁工业逆向供应链服务过程模型

根据钢铁工业逆向供应链流程,分析了钢铁工业逆向供应链及其服务的基本定义和三个服务主体的特征.在此基础上,构建了一种二层级三维度钢铁工业逆向供应链服务过程模型.在服务抽象维、服务组织与协同运作维、服务网络跨级控制与服务增值维等三个维度构成的空间里,完成由服务方案匹配与决策实现的三阶段构成的第一级服务响应以及由服务功能实现的两阶段构成的第二级服务响应过程.探讨了服务过程实现中的服务模块化、服务知识获取与共享、服务模块智能匹配等关键技术.以某钢铁企业废钢逆向供应服务为实际应用案例,验证了模型的可行性.      

考虑层间停光的废旧机械零件多区域多层激光熔覆路径规划

激光熔覆是实现废旧机械产品广义生长的关键技术之一.层间停光时间对激光熔覆后产品组织特性和力学性能有重要影响.在分析熔覆层整体硬度与层间停光时间和熔覆层数关系的基础上,建立最高熔覆区域硬度条件下最佳层间停光时间与熔覆层数的数学模型.综合考虑最佳层间停光时间和激光逐层扫描路径,制定熔覆头空行程移动路径挑选规则,建立多区域多层激光熔覆路径规划模型.提出一种改进蚁群算法对模型寻优求解,采用多层整数编码方式,克服不同区域不同熔覆层编码混乱的问题;提出路径选择策略并引入激励函数,避免算法在运算初期出现局部最优现象;改进信息素分配机制,以提高运算收敛速度和准确性.通过方案的对比仿真,验证模型的正确性;将改进算法与传统算法寻优结果进行对比,验证改进算法的有效性和优越性.     

以创新驱动为牵引的OBE服务型工程训练教学

通过教学资源整合,以创新驱动为牵引,探索OBE理念下服务型工程训练以学习产出为导向的教学模式改革及保障措施。     

第2类装配线平衡问题的改进规则组合算法

针对大规模第2类单边装配线平衡问题,提出一种改进的规则组合算法。算法利用操作选择规则选择操作,根据操作分配规则择优分配操作,通过操作交换规则,将当前工位中的操作和未分配操作进行互换,使得当前工位的工位时间满足定界条件。对操作交换规则,提出其能够实施的充分条件。对两个大规模算例Arcus-111和Scholl-297进行求解,将求解结果与已有规则组合算法进行比较,验证了算法的有效性和高效性。