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针对乳化炸药全连续生产线中乳化基质冷却装置占地面积大、维护费用高等缺陷,探讨一种适合乳化基质高效冷却的基质冷却装置。通过采用对辊式机构,以及辊子上设置矩形槽,乳化基质进入两辊之间时被挤压分散成若干细条,增大了基质与冷却介质的接触面积,且辊子下面设有引风圆筒,通过风冷实现了乳化基质的高效冷却。 相似文献
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针对海上油田油井的无机物堵塞问题,研制了BF-05非酸解堵体系。该体系能有效解除地层无机物堵塞,解堵后返排液无需加碱处理,可直接进入生产流程,对处理设备无影响,为油井解堵提供了一种新的方法。 相似文献
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SZ36-1油田缔合聚合物驱堵塞物形成机理分析 总被引:1,自引:0,他引:1
结合X射线多晶衍射法、扫描电镜/能谱法、红外光谱等分析方法,对SZ36-1油田注聚井的储层堵塞物进行分析,研究了堵塞物的形成机理及微观形态。结果表明,堵塞物最为常见的是软硬结合的复合垢,形成机理主要是:在结垢趋势明显的SZ36-1油田地层条件下,高分子聚合物吸附、滞留在无机物核的周围,形成胶状的有机物、无机物相互缠绕包裹的复合垢;其次是地层中高价金属离子使聚合物分子发生交联,形成团状物堵塞储层;另外在多孔介质中疏水缔合聚合物由于缔合作用形成超分子聚合体结构,黏度增加的同时虽建立了较高的流动阻力,但也降低了储层渗透率。研究结果可为解堵工作液体系研究提供依据。 相似文献
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为降低叉车在高速转向时发生侧翻的概率,设计了一种液压支撑油缸作为执行机构,为叉车提供侧向支撑力。针对叉车行驶过程中的安全域判断问题,提出基于零力矩点的叉车行驶状态划分策略,以零力矩点沿侧向分量与叉车支撑平面的关系作为划分依据,并考虑侧翻过程中叉车支撑平面的变化,将叉车侧倾过程分为安全行驶、危险可控以及临界侧翻3个阶段:在安全阶段油缸不提供支撑力;在危险可控阶段基于模型预测控制算法进行油缸支撑力和叉车姿态的调节;在临界侧翻阶段控制油缸为车身提供最大支撑力。该方法以三自由度叉车侧倾模型为控制对象和零力矩点计算的依据,在MATLAB/Simulink中搭建防侧翻控制器进行欧标工况仿真,并进行了实车试验,验证了防侧翻模型预测控制的有效性。 相似文献
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中国水污染控制的形势与措施 总被引:1,自引:0,他引:1
2007年召开的中国共产党第十七次代表大会在论述到2020年实现全面建成小康社会的奋斗目标时提出了环境保护目标和措施的总体要求:建设生态文明,基本形成节约能源资源和保护生态环境的产业结构、增长方式、消费模式。循环经济形成较大 相似文献
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基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation, PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。 相似文献
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我厂现有邯郸产6312-110型和6312-165型验布机各一台。去年六月,6312-110型机台因TC42-12型电机故障无法排除,该机被迫停用,当时该机因型号较老,而且功率只有0.4千瓦,又为12极,在市场上很难买到。为此,我厂进行了专题调查研究,发现:①现有两台验布机虽然型号不一但只是验布机台宽窄上有差异,其他传动部件等均相同;②两机台传动轴中心均在同一轴线上;③机台传动负荷很小,只是用两轴将布带过验布台通过验布工验布,经计算动力能够满足负荷要求。因此,我们决定架用同一动力通轴带两机台,在不用投资的情况下,不但使该机很快投入了生产,而且一年可节电三千多度。 相似文献