鲁棒Luenberger观测器设计

观测器控制系统中的观测器条件是系统的状态观测值渐近收敛于系统真实状态的根本 条件.本文首先提出了Luenberger观测器设计的一种参数方法,然后根据使观测器条件误差 为最小的准则,考虑了具有参数摄动的系统的鲁棒Luenberget观测器设计问题,给出了简单、 有效的算法.仿真结果说明了本文方法的有效性.     

电液伺服双液压缸系统的同步控制

基于应用三参数输入与状态反馈扩展系统频带的研究结果,本文介绍一种采用加强状态差值反馈与加速度微分顺馈的同步控制方法,并结合实例求取同步控制的最佳参数。     

被动式电液力控制系统的辅助同步补偿控制

多余力的影响,是被动式电液力控制系统性能指标低的主要原因。本文提出辅助同步及补偿控制方案,有效地抑制了多余力,提高了系统的性能。     

液压元件与系统模拟机 仿真中比例尺的选择

本文针对液压元件与系统的数学模型中参数差别比较大,增益比较集中的特点,提出进行模拟机仿真时时间比例尺和幅值比例尺的选择方法,解决了在液压元件与系统的模拟机仿真中难于全面考虑结构参数的影响和难于估计物理参数最大值的问题,能够较顺利地上机通过计算进行参数分析。     

被动式电液力控制系统中多余力的试验研究

被动式电液力控制系统中存在位置干扰,产生多余力,使系统性能指标降低,甚至无法工作。因此,若设计高性能指标的被动式电液力控制系统,首先必须对多余力进行分析、试验,掌握其规律及对系统性能的影响。文中分析被动式电液力控制系统中多余力产生的原因及其规律。通过模拟仿真、试验,得出结论,为抑制多余力和改善系统性能,提供了依据。     

系统方框图新的简化方法——节点法

文章用几个实例介绍了被称之为节点法的系统方框图化简方法,这种方法是根据线性叠加原理,综合了线性系统方框图化简的代数法则与信号流图法各自的化简优点而综合起来的一种简便化简方法,可供从事电气、液压、气动控制与自动控制方面研究人员参考。图8幅，参考文献2种。     

被动式电液力控制系统中余力的分析和试验

A passive electrohydraulic force control system (PEFC system for short) is used to simutlate an arbitrary load force. It is linked with a loaded equipment in working. Hence, when the load force is exerted in the same direction as that of the motion of the loaded equipment,we define the PEFC system working condition as the negative operation, when their directions are different, we define the PEFC system working condition as the positive operation.The motion of the loaded equip-     

液压负载模拟器动力机构特性分析及参数选择

负载模拟器通常用于对飞行器的舵机在地面试验时进行人为模拟加载,它是一种被动式负载力电液伺服控制系统。图1是舵机加载系统原理图,图中的右半部分是被加载的舵机液压控制系统;左半部分由给定电位计、力函数发生器、电液伺服阀、液压缸及放大器等主要部分组成、其任务是根据舵机的运动状态(位移y,速度y和加速度y)按给定的力函数(通常是高次函数)对舵机控制系统进行加载,称谓负载模拟器。