基于改进遗传算法的AGV路径规划

为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异算子自整定策略和精英策略,提高算法的收敛速度;在适应度函数中加入路径曲折度、路径繁忙度和车辆负重度等多个规划指标,使规划出的路径更符合实际。将优化后的算法与基本遗传算法进行比较,仿真结果表明,改进后算法在AGV路径规划中具有高效性。     

改进SSD算法在零部件检测中的应用研究

针对生产线上运动过程中的零部件类型检测的实时性和准确度要求高,部分零件体积较小难以检测的问题,提出一种基于改进SSD（Single Shot MultiBox Detector）目标检测算法的零部件检测方法。使用轻量级网络MobileNetV3-Large替代SSD算法的主干网络VGG-16,图像输入长宽尺寸由300×300?像素改为224×224?像素,利用特征金字塔网络提升对体积较小零件的检测效果。以气动马达零部件的检测为例进行仿真实验;网络训练中,利用数据增强提高模型的鲁棒性。实验结果表明,改进后的SSD算法在提高对零部件实时性检测速度的同时,保证了检测的准确率。     

磁流变抛光控制系统的研究与设计

提出一种面接触式磁流变抛光新方法并设计以西门子PLC和STM8S105单片机为核心的磁流变抛光设备智能控制系统,其中PLC实现对抛光速度、抛光间隙和抛光时间的控制,STM8S105单片机实现对磁极恒流控制。文中介绍了磁极控制 系统的软硬件设计,并给出了实验的测试结果,曲线表明磁极电流可以快速稳定地达到设定值,通过对两款316L材质的金属粉末注射成型冷饮机配件进行抛光实验,验证系统的抛光效果,经过抛光后,316L冷饮机配件的表面粗糙度都有明显下降,说明所研究的磁流变抛光机对于粉末冶金制品表面粗糙度具有较高的去除率。     

精冲件平直度误差模糊检测的研究

给出了一种利用激光束进行金属薄板精冲件平直度误差检测的原理和方法，能有效地解决高速精冲件平直度误差的非接触式在线检测的问题。介绍了该方法微机检测系统的结构、软件设计思想及其模糊算法。根据这一原理所设计的平直度误差检测装置，具有精度高、效率高、适应性强、稳定可靠和操作方便等特点，克服了现有的接触式测量方法的不足。有效地提高了精冲件检测和生产的自动化水平。     

基于DDS的SPWM自然采样法硬件实现

提出了一种正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,简称SPWM)自然采样法的全数字硬件实现方案.它利用直接数字合成(Direct Digital Synthesis,简称DDS)技术,产生频率稳定的三角载波和正弦调制波,经高速模拟比较器比较,其输出状态在波形交点时刻自动翻转,从而控制相应的开关器件通断,完全避免了实时计算.以三相SPWM调制电路为例,详细介绍了方案的实现原理及软硬件设计.实测结果表明了该方案的有效性.整个系统以高速微控制器为核心,可方便地实现输出频率和载波比的在线调整,采用不同外围电路,即可实现多种类型的PWM电路控制.     

高浓度溶液稀释控制系统设计

阐述了高浓度溶液稀释的工艺过程、溶液流量的比值控制原理、溶液混和容器的液位控制原理；介绍了流量的比值控制PI算法、液位模糊控制算法，以及传感器、流量调节阀和单片机的选择。该控制系统使用触膜屏界面，操作方便，显示内容丰富。     

基于计算机视觉的织物疵点自动检测

介绍了基于计算机视觉的织物疵点自动检测的工作原理;分析了织物疵点自动检测的功能结构和自动检测硬件组成框图;阐述了织物疵点图像的半阈值化处理、边缘检测和疵点特征求取方法;给出了织物疵点自动检测的程序框图、织物疵点的坯布图像及其疵点统计结果。     

基于GSM技术的无线数据传输模块设计

为实现对控制设备的远程监控,方便管理人员对控制设备的远程控制和及时了解故障信息,设计了一款基于GSM技术的短信息无线数据传输模块.模块以华为的GSM模块GTM900C和高性能MCS-51单片机为核心,通过电平转换电路使两者电平相互匹配,稳定的进行数据通信.文章介绍了无线数据传输模块的硬件结构以及硬件电路设计,给出了短信息的编码和解码内容.所设计的模块抗干扰性能强.运行平稳.成功应用在太阳能集热工程项目中.     

基于双口RAM的多机数据通信技术

文中介绍了采用双口RAM转接技术,实现多机数据通信的一种可行方法.介绍了多机数据通信中的双口RAM接口和总线驱动电路.双口RAM具有接口电路简单、数据传输速度高、数据传输量大、存储数据共享等特点.采用双口RAM转接技术,解决了多机数据通信中的速度瓶颈问题.借助软件技术,有效解决了多机数据通信的数据突发性问题.     

磁流变抛光液的研制、表征及使用

针对现有抛光技术的不足,研究将磨料颗粒包覆在铁磁性颗粒表面,制备出磨料颗粒与铁磁性颗粒的复合粒子,并由此制备磁流变抛光液。通过扫描电镜观察,表明磨料较为均匀地包覆于铁磁性颗粒表面;利用流变仪测试磁流变抛光液的流变性,当磁场为0.8 T、剪切速率为100 s-1时,剪切应力达到45 kPa。通过智能磁流变抛光机对两款316L材质的金属粉末注射成形冷饮机配件进行抛光实验,验证磁流变抛光液的抛光效果,结果表明,抛光后粉末注射成形配件的表面粗糙度明显下降,说明所研制的磁流变抛光液对于粉末冶金制品表面粗糙度具有较高的去除率。