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在产品装配过程中,有时需要真空吸取器搬运工件。对不同曲率球面的工件进行搬运时,过去往往需要使用多种吸具进行吊装,更换频繁,使用很不方便。为了解决这一问题,本文介绍了一种多功能吸具。该吸具既可以吸取各种曲率的外球型面工件,又可以吸取内球型面工件。该吸具结构简单、使用方便、安全可靠,能够满足使用要求。 相似文献
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通过分析了在狭长盲视空间中精密止口人工柔顺对接装配以及精确定位对接装配方式的特点,文章提出并介绍一种利用激光束进行粗定位,利用针孔摄像机使对接过程可视、基于"人工辅助 多自由度浮动装配台"集柔顺对接、支撑、翻转功能为一体的集成装配装置的工作原理、总体结构、监测与控制方案. 相似文献
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由于影响静压导轨的因素很多,精确评估导轨的运动精度难度很大。常规设计中,静压导轨油腔的长度、形状及个数一般都是经验推荐值,相关理论计算和仿真方法主要是针对导轨刚性和承载力。仅针对静压导轨,采用多目标遗传算法进行对比仿真,尝试分析油腔数量对导轨运动精度的影响。提出一种采用多目标遗传算法来仿真静压导轨运动精度的新方法,详细说明了仿真方法的原理及步骤,这种仿真方法可以定量地分析导轨油腔数量及几何精度对运动精度的影响。 相似文献
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