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旋转电弧传感器的使用增加了焊接过程的变量。旋转电弧与其他因变量之间的耦合,使得GTAW填丝焊过程更为复杂。利用商业CFD软件Fluent对旋转电弧GTAW填丝焊熔滴过渡进行数值模拟,不仅可以了解熔滴过渡的物理本质,也可以为科学制定焊接工艺提供理论指导。简化焊接原型,得到熔滴过渡的二维计算模型,网格化模型并确定边界条件,然后对熔滴过渡过程进行数值模拟,得到旋转电弧GTAW填丝焊熔滴过渡的形态。为了验证模拟结果与实际情况是否相符,通过高速摄像得到了实验过程中熔滴过渡的形态。结果表明,两者吻合较好。 相似文献
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针对狭窄空间自动焊接问题,设计了一种小型移动焊接机器人机构.根据机器人结构的运动特点,运用模块化设计方法,把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分.其中,轮式移动平台采用三轮式差速驱动结构形式,底部安装一可调磁吸附力装置,且控制器集成于移动平台上;焊炬调节机构由十字滑块和焊炬连接装置组成,十字滑块由两电机分别驱动,实现焊缝水平和高低方向精确跟踪;电弧传感器采用圆锥摆形式,且与焊枪设计成一体,使用方便.同时,建立机器人运动学方程,并对直角焊缝不同的转弯中心进行分析,确定水平滑块的行程参数,为机器人的焊缝跟踪控制提供参考.结果表明,该机器人机构满足弯曲焊缝跟踪要求,焊接质量良好. 相似文献
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叶艳辉 《数字社区&智能家居》2014,(1):11-13
阐明了分专业数据集成管理、两级数据集成管理和一级数据集成管理三种方案的优缺点,并从系统架构、数据采集、数据存储和对应用系统的支持四个方面对三种方案进行了全面对比分析。 相似文献
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利用压电陶瓷的精密位移输出特性和金属橡胶的减压、隔振降噪、过滤等特点,设计一种新型金属橡胶精密流量阀,并对其流量特性进行理论分析.基于达西定律和牛顿第一定律建立阀流量特性的数学模型,运用Matlab软件分析压电陶瓷驱动电压、金属橡胶环孔隙度、金属橡胶环厚度、金属丝直径以及阀进出口压差对阀流量特性的影响规律.结果表明,阀的流量随着驱动电压、金属橡胶环孔隙度、金属丝直径和压差的增大而增大,随着金属橡胶环厚度的增大而减小,表明在不改变阀的其他参数条件下,仅通过改变金属橡胶环的几何参数就可以在一定范围内根据需要调整阀的流量值. 相似文献
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