基于遗传退火算法的堆垛机路径优化研究

研究堆垛机优化控制问题,自动化立体仓库作业效率的影响因素有很多,其中很重要的一项就是堆垛机的作业路径.为了达到提高立体仓库整体效率的目的,针对堆垛机的作业路径优化存在次序调整问题,首先分析了堆垛机的几种常见的作业模式,进而对相关的作业模式建立了数学模型,提出了兼具遗传算法和模拟退火算法两者优势的遗传退火算法对模型进行求解.最后基于MABLAB对某立体仓库进行了仿真,仿真结果表明,提出的遗传退火算法可以有效地优化堆垛机的作业路径,为设计提供了参考.     

基于遗传退火算法的AS/RS货位分配问题求解

作为自动化立体仓库出入库作业的起点,货位分配对立体仓库的性能和效率都有着重要的影响,文章在分析立体仓库作业特点的基础上,运用遗传退火算法求解优化模型,并基于MATLAB对优化算法进行了实验仿真验证,结果显示,遗传退火算法对解决货位优化分配问题是有效可行的.