基于Kinetis-K60单片机直立智能车的设计与研究

本文主要介绍了基于Kinetis-K60单片机控制车模实现直立行驶的原理及应用.其控制核心为飞思卡尔32 位单片机MK60FN1M0VLQ15,通过工字电感检测赛道上的电磁信号,将采集到的信号传送到单片机作为转向的依据,采用编码器来实时检测车模电机的转速,将采到的速度反馈到控制器,再通过单片机输出PWM信号来控制电机并改变车模的转向.此外,用IAR对程序进行编译下载,用Altium Designer绘制pcb电路板,最终实现对智能车的控制.     

多参数耦合优化煤岩界面主动红外感知识别

为实现煤岩界面的预先感知与精准识别,在开采前为采煤机提供精准的截割轨迹,提出一种基于多影响因素耦合优化的煤岩界面主动红外感知识别方法.考虑光照时间、光照距离和光照强度多因素耦合作用对煤岩界面识别精度的影响,通过测试、采集各影响因素不同参数工况下煤岩试件的主动激励红外图像信息,利用正交实验方法确定实现煤岩界面高精度识别的...     

基于STM32双足竞步机器人的研究与设计

随着科技的不断进步,智能机器人已逐步应用到各个生产领域,并促进机械、农业、家具等向智能化方向发展。为此,设计了双足竞步机器人。该机器人将先进的自动控制系统与机械设备的有效结合,并通过STM32单片机输出PWM波形来控制舵机运动,从而实现机器人的前进、后退、转弯等多个动作。而且本系统的功能还能延伸运用,可以很好地用于其它相关领域,具有一定的扩展应用价值和意义。     

超声提取甘草色素及稳定性研究

采用超声法对新疆野生甘草色素进行提取,并对其在酸碱、金属离子等的稳定性进行了详细研究.结果表明:野生甘草色素耐热、耐光性较高,在碱性介质中可稳定存在,为甘草色素这种具有功能型性质的色素的开发、利用提供理论依据,同时为更充分地利用甘草资源提供了依据.