工业机器人在汽车焊装领域中的应用浅析

基于我国工业机器人技术的不断发展,工业机器人在汽车焊装领域的应用越来越普及。通过运用工业机器人不仅有效提高了汽车焊装工艺效率,而且还提高了焊装生产质量,降低了故障率。工业机器人对汽车焊装的自动化控制主要是通过PLC实现,因此本文以工业机器人在企业焊装领域中应用的优势作为切入点,设计汽车焊装工业机器人,分析工业机器人在汽车焊装领域的具体应用。     

拼接铺层纤维增强复合材料连接结构设计与离散优化

多相离散设计是依据零件具体结构,通过各向异性材料分布,获得理想的优化设计方法.针对目前离散设计方法中相邻设计域接头间的可靠性连接问题,提出了一种拼接铺层的结构形式,为结构件设计域连接提供了一种新的方法.结合复合材料离散设计与拼接铺层结构形式,综合考虑拼接接头对零件整体性能的影响,建立复合材料离散铺层优化系统.以汽车后背门模型为例,试验测试与仿真对比,验证了所建立优化模型的结果准确性.在优化过程中引入复合材料相关制造约束和材料插值模型,使优化设计结果兼顾了良好的可实施性.应用该铺层优化设计系统,相较传统复合材料铺层设计,汽车后背门在保证零件性能指标的基础之上,总成零件重量降低28.0％,实现了更加理想的轻量化实施效果.     

直齿锥齿轮的数控铣齿加工研究

针对以往直齿锥齿轮加工采用刨齿等方法加工精度差、效率低的难题,研究了在凤凰Ⅱ代275HC铣齿机上六轴五联动高精度数控铣削直齿锥齿轮,其加工精度可达GB 11365—1989的5级(相当于AGMA2009的B5级)。采用该方法加工的直齿锥齿轮齿向有一定的鼓形量,改变了以往加工的锥齿轮副接触区沿齿长方向全接触的缺点。研究制定了直齿锥齿标准齿轮的制造流程,使用标准控制齿轮和检验控制齿轮记录直齿锥齿轮的加工状态,并用标准控制齿轮建立CMM数字化检测程序对比检测其余齿轮,以得到批准通过的接触斑点和侧隙,提高了加工精度,保证了不同批次零件加工质量的一致性,并提高了批生产的加工效率。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。     

孔结构对Ni3Al金属间化合物多孔材料抗腐蚀性能的影响（英文）

采用元素粉末反应合成的方法并用尿素作为造孔剂制备Ni3Al金属间化合物多孔材料。用电化学和浸泡实验表征Ni3Al金属间化合物多孔材料在6 mol/L KOH溶液中的抗腐蚀行为。系统研究孔结构对材料抗腐蚀性能的影响。研究结果表明:孔隙率较大的Ni3Al金属间化合物多孔材料较孔隙率较小的样品腐蚀更严重,这是由于孔隙率较大的样品具有复杂的联通孔结构以及较大的比表面积。然而,材料的腐蚀速率与比表面积并不成正比,这是因为随着孔隙率的增大,材料的孔径大小、孔径分布以及孔隙形状都随之变化。不同孔隙率大小的Ni3Al金属间化合物多孔材料在碱溶液中均表现出较好的抗腐蚀性能。     

适用于直写式3D打印陶瓷浆料的流变学性能研究

目的 提出用于直写式3D打印陶瓷浆料的制备方法 和应满足的性能.方法 通过对4种不同陶瓷原料粉末的粒径分布进行表征,将4种粉末制备成浆料并测量其流变学性能,分析不同阶段高分子的引入对浆料流变学性能的影响.结果 对于较小孔径(250μm和150μm)的打印过程,原料粉末粒径绝对值需小于3μm且d90和d10的差值需小于2μm,同时粘弹性的浆料需具有较好的触变性.结论 浆料流变学性能可为直写式3D打印提供指导.浆料的触变性对于大尺寸、高厚度的样品而言尤为重要,需要在今后的工作中得到重视.     

碳酸铵造孔制备Ni_3Al金属间化合物多孔材料

通过在Al粉和Ni粉中加入不同含量的(NH4)2CO3共同混合,进行模压成形和分段反应烧结法制备出大通量、性能优良的Ni3Al金属间化合物多孔材料,系统地研究(NH4)2CO3添加量对多孔Ni3Al的物相、孔隙形貌与尺寸、通量、膨胀性能、开孔隙度及力学性能的影响。采用阿基米德法、泡压法和万能试验机,分别研究多孔Ni3Al材料的开孔隙度、孔径、通量和抗拉强度等性能。研究结果表明:随(NH4)2CO3添加量增加,多孔Ni3Al材料的开孔隙度、平均孔径和通量增大,而力学性能降低,孔形貌向疏松且不规则结构发展。(NH4)2CO3的加入可有效地提高多孔Ni3Al的通量。     

人参皂苷抗肿瘤活性与机制研究进展

人参是一种重要的食药同源植物,具有抗肿瘤、抗炎、抗疲劳及提高免疫力等多种生理功能。人参皂苷是人参中最重要的活性成分,体内及体外实验证实人参皂苷具有显著的抗肿瘤活性,其中人参皂苷Rg3已经用于肿瘤患者辅助治疗的单体药物。研究表明人参皂苷的抗肿瘤活性是通过不同途径实现的,包括抑制肿瘤细胞增殖、诱导肿瘤细胞凋亡、抑制肿瘤细胞侵袭和转移、阻断肿瘤血管生成、增强机体免疫系统、抗氧化应激以及与化疗药物协同作用等。本文针对人参皂苷抗肿瘤作用途径进行综述,为人参抗肿瘤功能性食品的开发提供理论基础。     

直齿锥齿轮接触区修正与控制技术

GB/T 11365-2019中规定锥齿轮的接触斑点由供需双方商定,且接触斑点与齿轮精度等级没有直接关系。而在大型客机高升力直齿锥齿轮副的研制中,按ANSI/AGMA 2009-B01标准设计的直齿锥齿轮副,图样中明确标注了接触斑点的形状、位置、大小、边界状态等信息,对锥齿轮的制造过程控制也有一定的要求,研制的直齿锥齿轮可实现齿轮箱任意工作载荷下良好的接触状态,还能实现齿轮副中的大、小轮的各自互换性,并为此提出了标准齿轮和控制齿轮的概念。基于此,从铣齿加工工艺、齿坯、夹具、刀具、程序、接触区修正技术、热处理变形控制等方面阐述了高精度直齿锥齿轮加工的前沿技术。     

建设项目管理代建制模式刍议

简要介绍了建设项目管理代建制模式的发展历程,研究了代建制管理模式的特点和建设项目实行代建制管理的必要性,针对实行建设项目管理代建制过程中存在的问题提出了几点建议。