基于CFD的某负压吸附装置水动力学特性分析

针对人工清理浒苔难度大、效率低等问题,设计了一种近岸浒苔负压打捞装置。通过螺旋桨产生负压来吸附浒苔;采用了Fluent软件计算负压吸附水动力性能,通过动态仿真测出了负压吸附装置产生的负压大小,分析了局部水流的流速、流域面积与负压吸附力的关系,并通过实验验证了仿真的可靠性。研究结果表明:螺旋桨旋转产生的负压能有效地吸附浒苔,对于提高浒苔的打捞效率有显著效果。     

基于人工侧线系统的动载体流场感知

为增强水下航行器的导航和感知能力,通过模拟鱼类侧线在水下航行器中搭建人工侧线系统。介绍鱼类 侧线的功能和人工侧线的国内外研究现状,分析侧线管神经丘的生物模型以及 BP 神经网络算法的原理;将实验和 数值模拟方法相结合,分别收集水下航行器在不同流场环境下的静压数据;通过神经网络算法对流场的流速以及来 流角度进行识别。结果表明：BP 神经网络算法可有效识别流场参数,识别率达到 95%以上。     

气缸位移自学习控制研究

所研制的气缸位移计算机控制系统，采用变速度，变加速度生成位称指令，使目标点处的速度接近为零，从而减小了目标点处惯性对位移精度的影响，减少了学习次数；并采用微量调节的方法进一步提高气缸位移业     

磨削过程在线监测系统

为了适应小批量、多品种磨削过程的在线监测的要求，本文采用声发射（AE）传感器和功率传感器联合监测磨削过程。通过采用声发射信号归原处理法，可实现对磨削条件多变环境下砂轮钝化进行有效监测，利用该方法可以克服仅靠监测AE信号幅值变化不能监测工作材料，加工要求和磨削参数经常变化环境下砂轮钝化程度的缺陷，同时利用功率传感器对砂轮破碎进行监测，针对磨削条件复杂，难以建立数学模型的难点，本文采用神经网络建立传感器信号与监测信号的非线性关系。     

磨削质量在线智能监测及模糊综合评判

提出了一种基于小波神经网络的磨削质量在线智能监测及模糊综合评判方法，即通过提取反映磨削质量的多种AE信号特征参数，利用小波神经网络的非线性模型和学习机制，实现磨削质量的在线监测，同时，根据监测结果，利用模糊综合评判方法，对磨削加工质量进行在线综合评判，定出磨削质量等级，为进一步调整加工参数提供信息。     

声发射(AE)信号在砂轮钝化程度检测中的应用

本文利用声发射（AE）信号的归原处理法，在线监测小批量、多品种磨削过程砂轮钝化程度，利用该方法可以克服仅靠监测AE信号幅值变化不能监测工件材料、加工要求和磨削参数经常变化环境下砂轮钝化程度的缺陷；实验结果表明，声发射（AE）信号的归原处理法能够有效监测砂轮的钝化。     

身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析

随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF)仿生机器鱼是指以身体/尾鳍推进模式推进的仿生机器鱼,它具有高速、高效、机动性高等优势,是近年来仿生机器鱼研制的重点。随着1994年首条仿生机器鱼的研制成功,许多优秀的相关研制成果已应用到水下考古、水质监测、污染检测等领域。基于此,介绍BCF鱼类的分类及特点、BCF生物鱼以及仿生鱼的推进机理,并着重介绍国内外BCF仿生样机的研制进展,对已有样机的驱动方式、机械结构和游动性能进行详细分析,揭示不同驱动方式所面临的技术问题,在此基础上总结BCF仿生机器鱼的发展趋势和应用前景。     

基于LabVIEW的锅炉燃烧远程监控方法研究

提出了一种基于LabVIEW和Internet的锅炉燃烧远程监控系统方案.利用fuzzy-PI复合控制器的优化控制算法实现现场控制,通过Internet实现远端和现场之间的信息交换,并利用开放式图形化设计语言LabVIEW开发平台构建宜人化虚拟故障诊断和控制中心,可以实现锅炉燃烧系统的远程监控,对于重大或疑难故障请求虚拟诊断中心实现网上专家会诊.     

海底油气管道检测数据采集系统研究

提出压力差驱动爬行器携带漏磁传感器、超声波传感器、里程轮和磁力角传感器对海底油气管道状况及损伤位置数据进行采集的系统方案,采用漏磁和超声波两种信息融合技术,可以确保检测的准确程度.里程计数器和磁力角传感器记录数据可以给出损伤点的位置,对指导现场修复意义重大,并采用ARM嵌入式处理器完成数据的预处理和降噪与压缩存储,运算速度高,功耗低,可以实现远距离海底油气管道的状况检测.     

传感器优化布置研究现状与展望

传感器优化布置是一个组合优化问题,在结构健康监N/检测系统中具有重要意义.优化方法的选择直接关系到优化计算的效率和可行性.基于不同优化方法的基本原理,对目前用于传感器优化布置的几种优化算法的研究进展进行了分类介绍,对传感器优化布置研究中存在的问题进行了分析,并对其发展趋势进行了展望.