基于C#的焊缝跟踪识别研究

本文针对焊缝跟踪处理的特点,研究了从图像获得到图像细化完成后的一系列步骤的具体实现方法。采用了免费并且开源的FreeMat代替Matlab,进行算法方面的研究和试验;实验证明实现焊缝的跟踪速度非常快,不仅可以实现直线型焊缝的跟踪,亦可以实现曲线焊缝的特征识别;     

改进PID控制在四旋翼控制系统中的应用

四旋翼飞行器是一种具有四个固定在同一平面上的旋翼的飞行装置。其优势在于机械结构简单,可以垂直起落、悬停,它在民用、军事领域均有广泛的应用。PID控制是一种经典的控制策略。是按偏差的比例、积分和微分进行的控制。其算法简单,鲁棒性好,可靠性高,被广泛应用与工业生产控制中。对于不完全了解的系统及控制对象,或较难获得系统参数时,PID控制也能起到较好的控制效果。因此在四旋翼飞行器反馈控制系统中应用该控制器。但是单纯的PID控制很难达到较好的效果。本文分析并改进相应的PID达到较好的效果。     

基于Imageware的曲面特征建立

本文主要介绍了逆向工程中点云处理结束后。基于处理后的点云数据,结合曲面重构理论,对处理后的点云进行表面重构。对曲面特征的坐标定位、曲线特征建立,曲面特征建立进行介绍和试验。     

扁形名茶自动化理条压扁机组的研究

针对川渝黔地区扁形名茶理条加工存在的压扁问题,在传统针形茶叶理条机基础上,对理条机的加棒装置、吸尘系统和传动系统进行研究,设计开发了一种扁形名茶理条压扁机组,实现了对上料、理条、压扁、加热和出料的自动化控制,并通过试验研究了理条压扁的基础工艺参数。重点阐述了理条压扁机的单机结构,以及在PLC控制系统下以多台联动的方案布局,实现扁形名茶理条压扁工序的连续化自动化作业。     

偏心曲柄滑块机构的稳健设计

针对现代机构复杂运动状态设计要求，以机构常规设计方法为基础，建立曲柄滑块机构的数学模型，并通过稳健设计来达到产品质量的可靠性保证。     

基于快速并行细化算法的焊缝跟踪识别研究

本文针对焊缝跟踪处理的特点,研究了从图像获得到图像细化完成后的一系列步骤的具体实现方法。研究了一种基于快速并行细化算法的焊缝图像处理新方法。本文程序的实现全部都是由最基础的数据结构和算法实现的,所以移植到其他的环境下十分容易;实验证明实现焊缝的跟踪速度非常快效果好。     

油菜幼苗移摘的试验研究

幼苗机械移栽是提高土壤复种指数、扩大种植面积和提高作物产量的重要手段。本文介绍了一种适用于丘陵地区的小型油菜幼苗移栽机及其相关试验研究。     

基于Imageware的点云处理研究

本文主要介绍了三维空间中的点集称为“点云”（Point Cloud）处理过程。通过不同设备所采集到的是一系列三维空间点坐标,由于不同的测量方法及测量软件,采集的数据组织方式不同,需采用的处理方式也不同。本文阐述了在Imageware环境下的点云处理方法。