基于CMAC神经网络控制的精密定位控制系统

利用双光栅衍射得到的激光莫尔信号进行精密定位具有很高的灵敏度和定位精度。但该系统存在非线性、滞后性等缺点，很难以精确建模和采用传统的控制方法来控制。为此将CMAC神经网络应用于该控制系统中，实验表明基于CMAC神经网络控制的精密定位系统响应速度快、稳定性好，取得了良好的控制性能。     

一种快速二维熵阈值分割算法

在二维熵阈值基础上，利用量化图像直方图概念讨论了一种快速二维熵阈值分割算法，这种算法能够递推运算和自动寻找阈值，将计算复杂性大大降低。 实验表明，该算法将每一幅图像运算时间降到2秒以内，提高了计算效率。     

一种智能语言型应急电话

本文推出一种高性能价格比的智能语言型应急电话,并介绍它的功能、硬件原理和软件流程。     

集成为主,分析为主,加深反馈,循序渐进——“模拟电子技术基础”的新体系

自从60年代初通用集成运算放大器问世以来,由于它具有分立模拟电路所不可比拟的优越性,以至于在其后的年代里发展极其迅速.随着集成的宽带、高速、高压和大功率运放以及电源芯片的相继商品化,模拟集成电路的日趋扩大,50年代至60年代占主导地位的分立元件半导体电路终于在80年代初完全被模拟集成电路所取代.今天,种类繁多的集成专用模拟芯片又迅猛地发展起来,使模拟电子电路集成化又进入一更新的阶段.     

超精密定位的定位方法

精密定位的高精度是精密定位技术研究的重要课题。文中在分析利用激光莫尔信号实现精密定位的基础上,提出了差动式、修正式两种精密定位控制方式,并进行详细的理论分析及实验验证;利用研究的两种定位方法,建立了精密定位的复合控制系统,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现高精度定位。     

采用神经网络控制的超精密平面定位

设计了一种基于激光莫尔信号的超精密平面定位装置,该装置可实现高精度位置检测及X-Y-θ 三自由度的全自动精密平面定位。激光莫尔信号传感器为相位相差 180°的两组衍射光栅,构成差动光栅技术,可有效提高位置检测信号灵敏度及定位精度。针对系统存在非线性,精确控制模型难以建立的缺陷,提出基于 RBF 神经网络的精密定位控制,其控制响应快、稳定性好、鲁棒性强,可有效改善控制质量,提高定位速度。实验结果表明,基于激光莫尔信号的精密定位装置可获得亚微米级的平面定位精度。     

物体表面形状三角检测方法的改进

本文通过分析单目投影结构光三角测量法的图像匹配机制和结构光模式与检测图像关系，在目前常用的单帧等间距光栅投影检测方法的基础上，引入一种基于时空编码的多帧条纹边界编码检测方法，可以提高检测精度和速度。     

基于条纹边界编码光系统的三维分层重构技术

给出了一种基于条纹编码光的三维分层重建技术;为了提高结构编码光的抗干扰性,采用一种基于时空多帧编码的投射条纹图像,通过整合分析多帧图像不同条纹间的跳变关系得到被测物象的光栅条纹编码从而有效提高结构光的抗干扰性;采用一种新的基于组合数学的编码算法以利于条纹编码自动化;在既有文献基础上,提出新的基于条纹边界编码光的三维分层重构数学模型。实验结果证明,在3D重建方面,该技术具有较强的鲁棒性。     

纳米级超精密定位工作台的研究

研制了一套基于激光莫尔信号的超精密定位工作台,定位台以微型计算机为核心,采用激光莫尔传感器检测位置偏差,通过光、机、电的有机结合,可实现纳米级超精密自动定位.定位装置采用串联型粗、微双驱动的精密定位系统,粗动台由步进电动机通过精密丝杠机构直接驱动,可实现大行程微米级定位,微动台由压电陶瓷驱动器驱动,可实现纳米级定位.针...     

基于RBF神经网络精密定位预测控制研究

为了实现高速高精度定位，在RBF神经网络单步预测模型的基础上，建立多步预测控制系统，为当前高速定位控制提供操作指导。在定位过程中通过预测位置与实际位置比较，灵活调整定位速度。实验表明神经网络预测控制是实现高速高精度定位的有效手段。