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文章运用了几条几何学定理,推导出一组用图解法求取欧拉-萨伐里定理中的点位关系方法。为工程师们提供了一种简捷有效求得动点轨迹曲率中心的手段。  相似文献   
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按许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的正确方法   总被引:5,自引:3,他引:2  
现有按许用压力角确定凸轮机构基本尺寸的方法欠妥。本文针对现有方法的症结,由压力角及其计算式入手,提出了解决这个问题的正确方法。  相似文献   
3.
冯振成  徐卫良 《机器人》1990,12(3):42-47
本文介绍作者所研制的一种可同时测量机器人位置和姿态重复精度的测量系统,阐述了该测量系统的设计基本原理.对该系统的测量误差及灵敏度进行了分析与讨论.给出了一个机器人位姿重复精度的测量实例.  相似文献   
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