旋转调制式激光捷联惯导安装误差分析与标定

双轴旋转调制技术可以实现对陀螺漂移和加计零偏的调制,从而极大地提高惯导系统的精度,以满足船用惯导高精度的导航需求.由于单元体一直作连续正反旋转运动,传统的位置法和速率法无法对该系统进行标定.提出了一种基于三轴转台和单元体自旋转的误差标定方案,实现了对系统误差的快速精确标定.其中旋转轴和陀螺及加计敏感轴间的不正交角标定精度优于1",陀螺、加计敏感轴间的不正交角标定精度优于2".海上试验表明,误差标定结果满足了系统1 nmile/24 h的导航要求,具有较高的工程应用价值.     

惯导系统在动基座上的对准研究

动基座上惯导系统初始对准，系统信噪比弱，干扰信号强度较大，有用量测信号强度小，对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度及对准快速性，设计了基于位置信息观测及递推滤波参数估计的对准方案，通过开路粗对准及舒拉调谐闭路估计精对准，实现游移方位惯导系统在动基座上的平台调平、航向确定及陀螺漂移测定，车载试验结果表明，所设计的方案，达到了较好的效果。     

技术进步是企业发展的强大动力：上海第十钢铁厂技术改造回顾

本文介绍上钢十厂建厂卅余年来经过多次布局调整,大力采用新工艺、新技术、新装备进行技术改造,已成为目前国内具有先进水平的主要带钢专业生产厂,最后展望了今后的发展。     

冷轧轧制油特性的探讨

本文介绍了窄带钢冷轧机组在现场生产中,使用乳化状轧制油遇到的一些情况,同时讨论了冷轧轧制油的几个工艺特性及理化指标。     

簿钢带冷连轧一次轧程探讨

本文介绍了上海第十钢铁厂对薄钢带从二次轧程简化成一次轧程的生产探讨,实验证明一次轧程中间不退火轧制极薄带钢是可行的。     

微机械音叉陀螺的误差源研究􀀁

定性地讨论了微机械音叉特有的一些误差源。主要有机械结构的Ｂｒｏｗｉｎａｎ噪声,电路噪声,等。对上述误差源的认识是微结构制造和电路设计的基础。     

捷联惯性/里程仪组合定位定向系统方案设计及仿真计算

针对车载定位定向系统中存在的缺陷，设计了一种新的车载定位系统。完成了由低成本、高可靠性的捷联惯性参考系统与高分辨率里程仪组成的捷联惯性／里程仪组合定位、定向系统的方案设计及仿真计算。仿真结果表明，系统对姿态角、航向角等误差具有极高的在线对准及标定精度。组合系统无需停车，可进行零速校正。