永磁同步直线电机位置误差迭代学习补偿控制研究

永磁同步直线电机在执行具有重复特性的跟踪控制任务时，系统的位置误差也会出现周期性变化。针对这一问题，提出一种基于离线迭代学习补偿优化直线电机位置输入信号的控制策略。通过离线迭代学习，对直线电机系统的干扰进行迭代学习控制。对凸轮轴轨迹和正弦曲线轨迹进行迭代学习，实现对永磁直线电机运动轨迹的跟踪控制，减小直线电机的跟踪误差。实验结果表明：通过离线迭代学习控制产生的位置输入信号跟随误差较小，能很好地消除由于跟踪滞后造成的位置误差。     

产品开发的绿色设计

随着科学技术的发展。工业化生产源源不断地创造物质财富和精神财富．在尽情地享受物质文明和精神文明后。人类也发现随之而来的一系列问题。生存的环境日益恶化，可利用的资源日趋枯竭．经济的进一步发展受到了严重制约。这些问题直接影响到人类文明的繁衍。制造业企业不断消耗自然资源。不断开发新产品，淘汰旧产品。产生大量废弃物，污染环境。     

砂型数字化加工能耗影响因素分析及节能控制技术研究

基于无模铸造技术,开展了砂型数字化加工过程中,不同工艺参数对能耗的影响因素分析,通过分析得出不同工艺参数影响规律,在此基础上之上,提出了节能控制方法和技术,实现无模铸造成形机节约能耗的目的,从而实现绿色化、节能减排的目的。本实验采用自主开发的电能监控系统软件检测记录数据,本软件基于LabVIEW平台开发,与西门子智能仪表串口通讯,将耗电量数据记录并保存在Access数据库中。     

基于PMAC的G代码连续下载技术研究

基于PMAC的标准机床G代码的读取,由于PMAC内存空间的限制,无法下载大容量的G代码程序文件,针对特种加工装备专用数控系统的开发,提出了将G代码文件按等大小容量进行拆分,通过判断M变量实现不间断连续下载到Rotary Buffer(旋转运动程序缓冲区)的新方法。该方法较传统方式更灵活、可靠的实现了程序的连续下载和执行,同时具有实时变速,实时命令行显示,支持断点续加工等功能特点,显著提高了系统性能。     

无模铸造成形技术的分析及应用

利用无模铸造技术对铸件新产品开发,可以在短时间内得到产品样件,从而对产品进行快速评价、修改及功能试验,使零部件的研发速度有较大提升,为新产品开发提供有力支撑。本文对三类典型无模铸造制造技术原理及特点进行简单介绍,并介绍了其在铸件新产品开发中的应用情况。     

数字化无模铸造车铣复合精密成形机精度检验项目分析与研究

本文通过对数字化无模铸造车铣复合精密成形机(以下简称“车铣成形机”)的精度检验项目进行分类和分析,阐述了砂型件车铣复合成形加工精度对车铣成形机静态几何精度的要求,提出了稳定车铣成形机几何精度的设计制造方法。本文为提高车铣成形机生产制造精度进而提高砂型件车铣复合成形加工质量而提供有价值的参考建议。     

模块化设计在复合型机床设计中的应用

机床模块化设计是复合型机床设计制造过程中所应用的主要设计理念，是实现机床设计、制造、检验、维修、再制造快速有序进行的重要保证。本文对复合型机床的模块化设计方法进行了探讨，系统分析了复合型机床的模块化设计的特点。阐述了实现复合型机床模块化设计的关键技术难点，说明了复合型机床模块化设计理念。     

基于GA-BP算法永磁力矩电机偏心载荷转子位置误差预测研究

针对永磁交流力矩电机转子受载荷之后会引起转子位置偏心误差加大问题,提出一种基于遗传算法(GA)优化BP神经网络永磁力矩电机转子偏心载荷位置误差预测模型的方法。通过测量各种情况下永磁力矩电机在运转过程中的位置变化情况,利用遗传算法优化BP神经网络算法建立预测模型。该模型采用实验台运行的正弦轨迹数据为训练样本,三角波轨迹数据为测试样本。选取各种情形的正弦波轨迹数据和三角波轨迹数据进行仿真预测和验证。以各种情况的正弦波信号的指令位置、指令速度和电流作为模型的输入,以三角波信号的位置误差作为输出。结果表明,GA优化BP神经网络建立的预测模型优于优化之前的预测模型。