装配零件的输送定位及拾取

零件的输送，定位及拾取是自动装配机正常工作及保证装配质量的重要环节。作者详细阐述分析了常见的装配零件输送，定位及拾取的方式。     

温州城市河道生态调水控制性工程设置与效果分析

生态调水可以减轻河道水污染,通过对几年来生态调水问题的研究,提出相应的对策。为改善调水效果、节约水量,在内河增设控制闸坝,并对其调水效果进行计算分析。结果表明新增闸坝对部分调水效果有一定程度改善,并能节约一定水量。     

纬纱上蜡对提高片梭织机效率的生产实践

目前，片梭织机生产防羽绒布时，断纬是影响织造效率的主要因素之一。为了提高纬纱的织造性能，我们自1993年初对片梭织机纬纱采取了上蜡措施，收到了显著的效果。一、上蜡的作用片梭织机的效率与引纬的可靠性有关。纬纱经过上蜡后，蜡剂被覆在纬纱表面，降低摩擦系数，提高纬纱抵抗反复拉伸的能力。由于所上蜡剂有吸湿作用，能相对增加纬纱的回潮率，从而提高纬纱的强力和稳定纬纱的捻度，同时增大纬筒上各纱层间的附着力，保证顺利退绕，提高引纬的可靠性，使脱纬疵点大大减少。二、材料选配与制作1．对蜡剂要求蜡剂的水溶性和乳化性能要…     

基于改进K近邻和最小二乘支持向量机的钢铁蒸汽管网压力预测

针对钢铁企业蒸汽管网压力变化波动大且存在流量数据随机缺失和异常等因素导致的难以对蒸汽系统进行实时有效调度的问题,提出了一种基于数据填补-最小二乘支持向量机(least squares support vector machine, LSSVM)的蒸汽管网压力预测方法。首先利用基于近邻噪声处理的K近邻缺失数据填补算法(eliminate neighbor noise K-nearest neighbor, ENN-KNN)对蒸汽流量原始数据进行异常点和缺失点填补,以降低数据中的异常点干扰;然后通过选取影响蒸汽管网压力的主要蒸汽发生和使用用户,包括煤精、海水淡化、烧结、干熄焦和炼钢等,利用LSSVM算法建模,对蒸汽管网压力进行预测。试验结果表明,基于本文所提方法的钢铁企业蒸汽管网压力的预测精度高、建模速度快,具有良好的抗干扰性和实用性,可以为蒸汽的合理调度提供科学的理论依据。     

如何防止磷酸二氢钾发绿

目前国内工业生产磷酸二氢钾的工艺路线大致相同,都是采用中和法。使用的原料是磷酸和氢氧化钾,出来的产品磷酸二氢钾为白色晶体,含五氧化二磷(P_2O_5)50%左右;含氧化钾(K_2O)30%左右。反应式为: KOH H_3PO_4=KH_2PO_4 H_2O 属典型的中和反应。只要控制pH值在4.2～4.6即成。     

面向边缘端的施工人员实时检测方法

施工人员检测在施工管理工作中有重要的应用价值。施工现场图像背景复杂且视角多样,给施工人员检测任务带来难度,同时施工现场大多基础配套设施不完善,并且网络条件较差,不适合在大型GPU工作站上进行模型部署。针对以上问题,以YOLOv3检测网络为基础,加入特征金字塔池化模块,增加多尺度特征融合并改进候选框,提升检测精度,同时采用通道剪枝算法对检测网络进行轻量化处理以适应边缘端设备算力,提出一种面向边缘端的施工人员实时检测方法。该方法在自制的施工人员数据集上平均准确率可达到88.23%,较YOLOv3检测方法提升4.89个百分点,且将模型大小压缩至原来的1/13,检测速度提升一倍,在嵌入式设备Jetson Xavier NX上检测速度可达到69.08帧/s,满足在施工现场进行实时边缘端检测的要求。     

石材自动切割PLC控制系统应用设计

设计了一套石材自动切割设备的自动控制系统,阐述了石材切割设备PLC自动控制系统的硬件设计和控制软件设计思路。设备具有加工精度高、可靠性高等特点,提高了石材加工效率。     

模糊-PID控制器在球磨机中的应用

该文以白云鄂博新建一选矿厂工程为背景,提出了磨机控制系统采用模糊（Fuzzy）控制与PID控制相结合的方案。结合工程实际给出了模糊控制规则表,利用模糊控制规则在线对PID控制器参数进行修改,使球磨机运行于最佳工作状态。利用Matlab／Simulink工具箱进行仿真研究,结果表明所提出的控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性。     

0.6%Pr,x%La:CaF2的发光性能研究和Judd-Ofelt分析(英文)

氟化钙(CaF₂)是一种良好的激光材料基质,具有较宽的透过范围(0.125～10μm)、良好的导热性(9.71W/(m·K))和低非线性效应系数。在Pr:CaF₂晶体中,[Pr³⁺-Pr³⁺]团簇导致Pr³⁺离子在较低浓度下出现荧光猝灭现象。在CaF₂中共掺入La³⁺离子有可能打破[Pr³⁺-Pr³⁺]团簇。本研究通过温度梯度法(Temperature Gradient Technique, TGT),成功地生长了一系列共掺入不同浓度La³⁺离子的Pr:CaF₂晶体。在室温下采用X射线粉末衍射、吸收光谱、荧光光谱和荧光衰减寿命对Pr,La:CaF₂晶体进行表征。Pr:CaF₂晶体共掺入La³⁺离子后仍具有立方晶体结构。³P₀→^3<...     

基于VEGA PRIME的无人机飞行视景仿真系统的研究

介绍了计算机仿真技术在无人机飞行仿真中的应用,讨论了系统实现的关键技术。利用三维几何模型,动态显示,3D地形LOD算法等技术,并结合C＋＋编程语言构建了一个基于MultiGen Creator／Vega软件的无人机飞行视景仿真系统,得到了满足系统的实时性及真实感的渲染效果。