当前我国地质人才培养面临的机遇和挑战

<正>改革开放前,我曾在国内的野外地质队工作,对计划经济体制下的管理特点比较熟悉。1979年我来到地质大学,从读研究生到留校任教,始终和地质教育有关。进入21世纪后,我有幸到国外的矿业公司任职,在实践中对市场经济体制下的地质工作有了全新的认识。本文就谈谈地质人才的培养问题,希望能引起有关方面重视,也供同行们参考。我们必须承认,相对于新中国成立前的一穷二白,新中国迅速建立起众多地质院校,在短时间内培养出成千上万的毕业生,成为我国社会主义现代     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

5G网络建设方案探讨

本文提出了5G组网架构，并根据实际网络建设场景，总结了2.6GHz频段5G网络建设方案。同时，针对2.6GHz频段4/5G融合组网进行了分析，提出了4/5G融合组网相关建议。本文总结的5G网络建设方案，相信对实际网络建设有较大的指导意义。     

多孔无机材料的性质及用途

对各种多孔无机材料的制备工艺原理和性质进行了论述，并分析了影响多孔无机材料孔径的因素，介绍了多孔无机材料在国民经济生产中的各种用途，指出了以往研究发展中存在的问题。     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

临界免蚀掺气浓度（Ck）的计算公式

基于水流掺气后对空化数影响的分析，推导出临界免蚀掺气浓度的计算公式，并利用乌江渡原型掺气减蚀试验观测资料进行了验证。计算结果表明，由该式预测监蛤免蚀掺气浓度是合理可行的。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。