在综采掘进巷道贯通工程中应用陀螺定向的探讨

文中叙述了神华集团神东公司特大型矿井使用陀螺定向的实际情况，并对陀螺定向结果与矿上原有资料进行了分析比较。     

细长圆筒卷圆模设计

细长圆筒卷圆模设计河北工业大学（天津２００１３０）张雯，高兴华，梁金生１引言在不锈钢制品生产中，经常会遇到一些将板材卷成圆筒的问题。对直径较大、筒高不太高的圆筒，可用卷回机方便地卷圆，但对于直径较小、筒高较高的细长圆筒，或有一定锥度的圆筒，用卷回机就...     

三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究

为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原 理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统．以定量评价 三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能．实验研究表明, 三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性．     

铜基合金模具在拉延不锈钢饭盒中的应用

介绍了铜基合金模具在拉延不锈钢饭盒中的应用情况。结果表明:铜基合金模具拉延不锈钢饭盒,能有效地克服拉延时饭盒表面产生的划痕、拉破,产品的破损率由15％下降至0.1％左右。本文还对比分析了Cr12模具在拉延中的使用情况。     

水基润滑液在不锈钢器皿拉深中的应用

水基润滑液与铜基合金模具相匹配,在用于不锈钢器皿的拉深中,能有效地克服不锈钢器皿拉深时极易产生的划痕、划伤、拉破等弊端;同时,明显提高不锈钢器皿的拉深质量.与传统使用的猪油、香油、豆油、菜籽油以及二硫化钼、氯化石腊相比,水基润滑液具有价格低廉、润滑性能好、去污能力强、易于清洗和抛光、劳动务件好等优点.     

铜基合金模在不锈拉伸中的应用

介绍铜基合金模与水基润滑剂匹配使用，能有效地克服拉伸不锈钢保温瓶上盖等产品所产生的道线、划伤、拉破等现象，使抛光，清洗容易，破损率降低，产品质量提高，降低成本。     

运用CO2气化装置，解决“气头”尿素装置的氨碳平衡

1 运用CO2气化装置的起因 四川美丰化工股份有限公司德阳分公司是一家拥有450kt／a合成氨、700kt／a尿素的大型“气头”尿素生产企业。在原CCR法转化工艺占60％的情况下，配套生产尿素时CO2还有富余。但是，在600t／d合成氨装置投用后，吨氨所副产的CO2严重不足，即不能将液氨全部转化为尿素，经测算液氨富余5％左右，造成液氨过剩，     

聚变中子引起的嬗变α、p粒子研究

计算了聚变堆常用结构材料３１６Ｓ．Ｓ．、ＳｉＣ、石墨及其所含核素的嬗变α、ｐ粒子的产额、气体产生率、氦产生率与原子位移率比值Ｈｅ／ｄｐａ（ｄｐａ－ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｐｅｒａｔｏｍ）、能谱分布以及它们对材料ｄｐａ的贡献和嬗变α粒子在３１６Ｓ．Ｓ．中的电子能量损失。计算结果表明，嬗变α、ｐ粒子对靶材料ｄｐａ的贡献虽然很小，但α粒子在输运过程中电子能量损失很大。对含轻、重核素不同的材料，它们的能谱分布有明显不同，主要取决于反应能和靶原子量。计算结果将为离子模拟聚变中子辐照损伤提供参数依据。     

交流异步电动机节能控制新技术的实现

本文提出采用数字信号处理(DSP)运动卡控制方案,实现对电动机运动状态的快速调节控制,提高功率因素,改善电动机的运行状况,实验证明该控制方案具有明显的节能效果.     

采用分级模糊滑模控制器实现二级倒立摆的解耦控制

针对二级倒立摆系统的非线性强耦合的特点,提出和采用了一种新型分级模糊滑模(HFSM)控制器的思想,实现了对二级倒立摆系统的解耦控制。基于李亚普诺夫函数采用自适应规则来调节分级模糊滑模控制器参数,保证系统可靠稳定性。通过系统仿真实验,也验证了该方法的可行性和优于采用常规模糊滑模解耦控制的解耦性能。