基于多视觉的熔池图像处理与特征提取

提出了一种多视觉焊接熔池采集系统,采用复合滤光的方法,能够有效地克服弧光的干扰,获取清晰的熔池图像.针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法.首先对熔池图像进行中值滤波去除图像中的噪声,然后采用CANNY多阈值方法提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而获得熔池边缘特征.利用提取的熔池边缘特征和CCD摄像机与熔池的位置关系,得出熔池的后托角和堆高.将计算的熔池堆高与实测熔池堆高对比,偏差小于0.06 mm,证明了双视觉特征提取在熔池图像中的有效性和可靠性.     

T系列后簧后座机器人焊接夹具设计

针对汽车T系列后簧后座焊接工件,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析气缸的选型与安装.实现了计算机辅助设计功能的综合应用,采用UG(Unigraphics)软件的参数化和部族件功能对标准件进行快速设计、有限元分析功能对受力复杂部件进行受力分析以及运动仿真功能对夹具和工件运动过程进行仿真,为焊接夹具的设计和验证优化提供了技术基础,并克服了传统夹具设计存在的开发周期长、设计更改困难的缺点,获得符合设计要求的焊接夹具.该设计满足企业的实际生产要求,具有一定的实用价值.     

微电子模块气密性封焊技术发展及应用

对微电子模块气密性封焊技术的研究现状进行了总结,综述了平行缝焊技术、钎焊封焊技术及激光封焊技术的工艺特点及应用领域,重点介绍了不同气密性封焊技术对结构设计、材料选择等方面的要求。     

蒙特卡洛法在位标器公差分析中的应用

位标器作为导引头的关键组件,对整个制导系统精度的提升起着重要作用.以位标器的装配过程为研究对象,介绍了蒙特卡洛方法在装配公差分析中的应用;讨论了蒙特卡洛方法在位标器不同公差特性条件下的适应程度;为蒙特卡洛方法在位标器公差分析中的应用提供了技术指导,有效地保证了其在公差分析中的精度.     

基于双视觉的窄间隙焊熔池特征分析

设计了一种窄间隙焊多视觉焊接熔池采集系统,针对采集的熔池图像特点提出了一系列的图像处理方法.首先对熔池图像进行图像预处理,去除噪声,然后采用CANNY多阈值方法,提取熔池边缘特征,并利用去伪边缘、迭代拟合处理,从而提取熔池边缘特征.根据熔池与CCD摄像机的位置关系,求得熔池的余高,从而得出窄间隙熔池是一个凹液面.