预压力对压电驱动履带移动系统的性能影响

为了提高夹心式压电驱动移动系统的机械输出性能，提出了一种U型预压力调节机构，并开展了预压力对夹心式压电驱动履带移动系统输出性能影响关系的实验研究。首先，针对U型预压力调节机构的安装对夹心式压电振子的振动特性影响关系开展了有限元仿真分析，发现U型预压力调节机构始终处在夹心式压电振子的两相工作模态振动节点位置；其次，开展了夹心式压电驱动履带移动系统的原理样机的预压力调节测试实验，确定了系统的最大输出牵引力及其所对应的最佳预压力；最后，在最佳预压力工作状态下，开展了原理样机的牵引力特性、越障性能以及模拟月壤环境下的运动特性实验。研究结果表明，在最佳预压力工作状态下，夹心式压电驱动履带移动系统的机械输出性能最佳，为其进一步在月面巡视器上的应用提供了技术支持和试验基础。     

钢渣热焖工艺及其对水泥性能的影响

本文研究了不同的热焖压力和时间对钢渣活性的影响和钢渣的不同掺量对水泥性能的影响.热焖工艺主要改善的是钢渣的膨胀性,熟料的7 d膨胀率为0.034％,未热焖的钢渣掺入15％和35％时膨胀率分别增加155.9％和311.8％,而1 MPa 1 h热焖后,相比于未热焖的情况,钢渣掺入15％和35％时分别降低77.0％、89.3％,钢渣掺量25％时,其3 d、7 d、28 d 抗压强度分别增加8. 0 MPa、3.6 MPa、2.7 Mpa,分别提高21.1％ 、11. 3％ 、6. 1％.     

基于PERE区域协同发展的城市成长——简论南京城市成长中的几个主要问题

PERE区域协同是城市成长的基础和实现手段,是健康、顺利,快速发展的前提条件,是建设和谐社会的客观要求。PERE区域协同发展不是即生的,它是通过对原有区域不断调整、评价,周而复始逐步实现的。本文在分析区域协同发展的基础上,从基于PERE系统的区域协同的视角对城市成长的内涵、动因进行了重新阐释并提出了相关建议。     

基于MATLAB Robotics Toolbox的UR5机器人轨迹规划与仿真

为了解UR5机器人实时轨迹变化情况,根据Denavit-Hartenberg参数法在MATLAB Robotics Toolbox中利用Link函数建立了UR机器人的三维数学模型,对UR5机器人进行了正、逆运动学求解与理论分析,推导出各个关节角之间的变化关系;利用三次多项式插值法对任意PTP (点到点)之间的空间轨迹规划进行理论分析,并结合MATLAB Robotics工具箱对UR5机器人数学模型进行了空间轨迹规划和仿真,得到了连续变化的轨迹曲线。仿真结果验证了机器人运动学模型的正确性和合理性,为UR系列机器人的进一步研究和应用提供了理论依据。     

粉末冶金表面致密化齿轮的国产化分析

分析了国内外粉末冶金表面致密化齿轮的发展现状,从原材料选择、斜齿成形、致密化工艺、模拟分析等几个方面分析粉末冶金表面致密化齿轮国产化生产的难点,通过引进先进技术等方法来分析国产化的可行性。     

冰川水和五脉绿绒蒿提取物的美容功效研究

研究了冰川水和五脉绿绒蒿提取物对人真皮成纤维细胞(HDF-a)的作用。采用MTT法检测了冰川水和五脉绿绒蒿提取物对HDF-a增殖活性的影响,利用荧光试剂盒检测了二者对HDF-a内ATP水平的影响,利用酶联免疫吸附试验(ELISA)法检测了二者对HDF-a细胞外基质中透明质酸含量的影响,利用Western Blot法研究了二者对HDF-a细胞外基质中Ⅰ型胶原蛋白和弹性蛋白表达的影响。实验结果表明,与对照组相比,冰川水处理后HDF-a增殖速度加快、代谢水平提高、透明质酸含量上升、弹性蛋白表达上调,且差异有统计学意义。五脉绿绒蒿提取物对HDF-a的作用在上述方面更为明显,同时可以促进Ⅰ型胶原蛋白的表达。二者共同作用时效果更为显著。     

水平井牵引器测井成功率的研究及应用

随着钻井技术水平的不断提高,水平井钻井技术在近几年内得到了发展,对水平井测井技术的需求也随之越来越迫切.牵引器作为水平井测井市场中的主力仪器,在水平井测井中得到广泛应用,由于受到钻井技术水平的限制,水平井井身轨迹不可能实现理想状态,可能造成牵引器遇卡,致使仪器机械部件损坏.文章针对水平井牵引器测井时经常发生的故障进行分析研究,提出了解决的方法并实际应用,有利于地质工作者了解井下生产状况,确定更好的施工解决方案.     

MEMS微针的最新研究进展

介绍了MEMS微针技术在微针制备工艺、力学和流体性能模拟以及透皮给药方面研究的近况。描述了硅、金属和聚合物材料的微针制备工艺,分析了这些材料在MEMS微针应用上的优缺点。比如硅微针制备工艺成熟但是硅的质地太脆;金属微针机械强度高却不易载药;聚合物微针易于批量化复制但是机械强度差。进一步阐述了微针研究取得的进展,总结了微针技术发展需要解决的关键问题。微针制备工艺已经日趋成熟,微针将朝着可复制化、批量化方向发展,微针经皮给药将逐渐从动物实验转移到人体实验,以实现微针研究的最终目的——临床给药。