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针对汽车发动机多型号缸体缸盖清洗的柔性化需要,研发了基于六自由度机器人技术的发动机缸体缸盖清洗工艺及装备。运用D-H方法,建立了六自由度发动机缸体缸盖清洗机器人的连杆坐标系,给出了结构参数表。对发动机缸体缸盖的整个清洗过程进行工艺分析,在Matlab环境下,利用Robotics Toolbox建立了机器人的三维仿真模型,对整个清洗过程进行关节空间轨迹规划,得到了整个清洗过程末端执行器的运动轨迹和各关节位置、速度、加速度曲线。 相似文献
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金石 《Canadian Metallurgical Quarterly》2011,(13)
诚信是电子商务生存和发展的基础.文章通过阐述电子商务的特点,谈到了诚信缺失对电子商务的生存和发展的影响,同时指出诚信是电子商务生存、发展的第一要务,并主张用进一步完善对电子商务的规范和管理,来强化电子商务中的诚信. 相似文献
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