基于反演设计的变质心飞行器滑模变结构控制器设计

采用反演设计方法,设计了一种针对变质心飞行器的滑模变结构姿态控制器。利用Newton-Euler矢量力学对飞行器建立了俯仰、偏航通道的非线性动力学模型。采取反演设计方法,引入虚拟控制量,设计了一种新型滑模变结构指数趋近,解决了开关抖振问题。通过仿真验证表明,该方法可提高控制精度和飞行器抗干扰能力。     

宏观量与分布量结合的环扎过程控制系统设计

提出基于宏观量与分布量结合的最优环轧过程控制策略。采用刚粘塑性动力有限元模拟环轧动态过程中的分布量计算结果。结合环轧的运动关系和动力学方程等害观量模型，确定最合理的轧制规程。提出环轧过程最优控制器的设计方法，该控制器可以使压力辊按要求的进给速率曲线运动确保在最大环件直径增长率下获得无缺陷的成品。     

辗环过程动力有限元分析中的抱辊约束

在辗环过程中，抱辗起着稳定轧制过程，使环件中心始终保持在主辊与压力辊的中心连线上，并起到矫正环件不圆度的作用。本文采用动力有限元分析方法模拟辗环过程，提出了抱辊约束的施加方法，推导了用惩罚法施加抱辊约束的详细公式，对比了有抱辊约束和无抱辊的约束的有限元计算结果。     

微内核实时操作系统在弹载综合电子系统中的应用研究

针对导弹武器系统“综合化、模块化、智能化”的发展要求,随着导弹武器功能与性能的日益强大、应用软件日益增多,为了实现其密集计算和集中管理的新需求,提出了面向弹载综合电子系统的微内核实时操作系统设计思想,操作系统作为软件平台实现应用软件集成、调度和资源配置,为未来先进弹载综合电子系统的设计与开发进行前期探索,为综合化设计在工程上的应用积累经验。     

集散式高压发泡机计算机控制系统

介绍了高压发泡机工作原理和操作方式，设计了集散式高压发泡机计算机控制及故障诊断系统，对发泡工艺和设备进行分散控制，集中管理，克服了以往由于过于集中控制而出现单机故障整机崩溃的弊端。采用集成化软件，实时测控发泡工艺过程中的参数和状态，用动画模拟显示工艺过程和故障诊断信息。该系统经生产使用，取得了良好的效果。     

集散式高压发泡机计算机控制系统

介绍了高压发泡机工作原理和操作方式，设计了集散式高压发泡机计算机控制及故障诊断系统，对发泡工艺和设备进行分散控制，集中管理，克服了以往由于过于集中控制而出现单机故障整机崩溃的弊端。采用集成化软件，实时测控发泡工艺过程中的参数和状态，用动画模拟显示工艺过程和故障诊断信息。该系统经生产使用，取得了良好的效果。     

SDZ型压砖机的PLC控制系统

为满足ＳＤＺ型压砖机性能及压砖工艺要求，设计并研制了以ＯＭＲＯＮＳＹＳＭＡＣＣ４０Ｐ为控制核心的全无触点控制系统，采用数字电路与模拟电路相结合，各种功能齐全，投资小，性能可靠，实现了多能级打击与能量测控，可以进行全自动化生产。     

电动螺旋压力机的无触点控制装置

分析了电动螺旋压力机上有触点继电器控制电路存在的问题,介绍了一种电动螺旋压机力无触点控制装置,叙述了该无触点控制装置的组成、工作原理及设计要点。     

J53—1600型双盘摩擦压力机机身有限元分析

本文采用SAP5程序对1600吨双盘摩擦压力机机身进行了三维有限元计算,共计算了九种工况。根据计算结果,对中心载荷、偏心载荷和扭转载荷作用下机身的应力和变形进行了分析。在此基础上,绘制了机身强度允许的偏载区域图。另外,本文还将中心打击的计算结果和电测实验结果进行了比较。最后,讨论了机身强度和刚度的设计原则与用三维有限单元法计算的优越性。     

宏观量与分布量结合的环轧过程控制系统设计

提出基于宏观量与分布量结合的最优环轧过程控制策略。采用刚粘塑性动力有限元模拟环轧动态过程,获得轧制过程中的分布量计算结果。结合环轧的运动关系和动力学方程等宏观量模型,确定最合理的轧制规程。提出环轧过程最优控制器的设计方法。该控制器可以使压力辊按要求的进给速率曲线运动,确保在最大环件直径增长率下获得无缺陷的成品。