地铁风井横通道地层注浆加固范围优化分析

以西安地铁9号线香—纺区间先盾构隧道后矿山法横通道风井施工为例，为工程控制地表沉降和侧向变形提出合理的加固范围。通过数值分析方法，建立二维有限元模型研究地下横通道注浆加固范围对具体工程地表沉降和侧向变形的影响。结果表明:随着加固范围的增加，地表变形和侧向变形均得到明显的限制。加固范围超过2ｍ后，随着加固范围的持续增大，虽然可以继续减少地面沉降，但加固效果逐渐减弱；但对于通道侧向变形，加固2ｍ，并没有起到关键作用，随着加固范围的增加，侧向变形的减小非常显著；结合具体工程实际，最终确定工程暗挖通道加固范围为3ｍ。     

天然染料染色中媒染剂应用的现状与展望

概述了近年来天然染料染色过程中媒染剂的研究现状。首先对非铬金属媒染剂、天然媒染剂以及复配媒染剂的研究进行了介绍,其次对这三种媒染剂媒染原理进行了阐述,最后对媒染剂研究趋势进行了展望。     

磁悬浮控制力矩陀螺高速转子的高精度位置控制

在受到陀螺效应、动框架效应等影响后产生的磁力非线性问题是磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)高速转子位置精度下降的主要因素。为解决以上问题,提高转子位置精度,本文分析了转子所受磁力的特性,建立了转子系统非线性动力学模型,提出了神经网络滑模控制方法。设计滑模控制律,采用径向基函数神经网络逼近控制律中的非线性模型,自适应算法根据误差在线调整神经网络的权值,同时可以保证整个系统的稳定性。仿真和实验结果表明,所提出方法的转子位置精度达到99%,稳态误差为0.000 2 mm。神经网络滑模控制可以实现MSCMG转子系统的高精度位置控制。     

基于铝热还原制备FeV50渣中钒的赋存状态

通过渣金V-O平衡及VO-Al平衡理论研究,分析了铝热还原FeV50合金制备过程不同冶炼阶段对渣中钒赋存状态的影响,计算得到钒在渣中的热力学还原极限。通过不同物相分析手段,得到铝热还原FeV50合金制备过程实际渣中钒的稳定结构。研究结果表明:渣金共存时渣中钒的稳态为VO;出渣后VO与V_2O_3的稳定性与冶炼氧分压有关,其平衡氧分压为0.41 Pa,常压条件下,VO会进一步氧化。渣中钒含量随合金铝含量的增加而降低,当合金铝质量分数分别为8.0%和20.0%时,对应渣中理论钒质量分数分别为0.16%和0.10%。实际冶炼过程中,冷态刚玉渣中的钒除了已还原FeV_x初级合金之外,主要以类质同象的形式与镁、铝、铁等元素固溶形成Mg(Al,V)_2O_4和(Mn,Fe)V_2O_4复合尖晶石结构。     

Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验

对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。     

PUR发动机装饰罩表面处理有效提升整车NVH性能

PUR发泡发动机装饰罩已经成为汽车行业的一个成熟产品,和普通发动机装饰罩相比,有效提升了整车NVH性能。为了进一步提升整车NVH性能,研究了内表面针刺和去除内结皮,2种工艺的PUR发泡发动机装饰罩对整车NVH性能的影响。首先从有无表面结皮和材料厚度,2方面对原材料的吸声系数进行测试,然后从零件外表面皮纹腐蚀和内表面针刺处理、去除内表面结皮对PUR发泡发动机装饰罩完成了零部件NVH性能测试。在此基础上,完成了整车NVH性能测试。研究结果表明,内表面针刺处理和去除内表面结皮均能有效提升整车NVH性能,其中,针刺处理的效果更显著。