基于尖峰脉冲的气体冲击系统研究

气体冲击产生的冲击能和冲击频率在不同的条件下会产生不同的工作效果,合理匹配冲击频率及相关影响因素,会生成不同的尖峰脉冲.此类尖峰脉冲会产生相较普通冲击更大的冲击能量,可以用于治疗深静脉血栓等疾病.因此,提出一种基于尖峰脉冲的气体冲击系统.该系统主要通过间歇式充放气过程中瞬时释放气体所形成的气体冲击产生的尖峰脉冲作用于患...     

抗结核治疗后脂肪肝形成的临床观察

目的: 探讨抗结核药物所致脂肪肝(Fatty liver)和药物性肝损害(Drug-induced liver injury,DILI)的发生机理。方法: 选取200例结核病患者为研究对象,分别于抗结核治疗前、后进行肝功能、血脂监测,治疗前、后均行肝区CT扫描。结果: 抗结核治疗后脂肪肝发生率为 28.00%(56/200),DILI的发生率为 32.00%(64/200)。血清ALT、AST水平均高于治疗前 (P<0.05)。其中ALT 在治疗后的第1、2、3个月、AST在治疗后的第1、2、3、4个月升高最为明显,差异有统计学意义(P<0.01)。TG、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)、载脂蛋白B(apoB)水平均显著高于治疗前 (均P<0.05)。其中TG在治疗后的第2、3、4个月,LDL-C在第3、4个月,apoB在第1、2、3、4、5个月升高最为明显(均P<0.01)。血清ALT、AST升高均与TG、apo B、HDL-C、LDL-C呈显著正相关(P<0.05,P<0.01)。结论: 抗结核治疗中脂肪肝的形成提示DILI已发生。加强肝功能、血脂指标的监测可减少、减轻DILI的发生,防止脂肪肝形成,保证抗结核治疗方案的顺利实施。     

“砖城堡”，马尔默，瑞典

瑞典和丹麦之间的鄂来松海峡西南角有一座建筑，占据了最佳的观海位置。这座建筑是宁静和安全的庇护所，当人身处其中，就和鄂来松海峡上肆虐的暴风雨完全隔绝。     

全向AGV的优化互补滤波姿态解算

针对单一的MEMS陀螺仪无法解决本身的易发散和磁力计易受磁场干扰导致引入新的噪声,而带来的姿态估计不精确的问题,提出了一种基于全向AGV的优化互补滤波的姿态解算方法.偏航角不参与四元数解算,在水平姿态角四元数解算的基础上,利用共轭梯度法减小陀螺仪的漂移误差.再引进经过椭球修正后的磁力计数据作为观测量,与偏航角进行一阶互补滤波融合,并确定加权因子.搭建了基于STM32和MEMS传感器为核心的全向AGV实验平台,实验结果表明,该方法能有效抑制陀螺仪易发散和磁力计易受干扰的问题,提高姿态解算的精确性,使姿态解算具有良好的动态和静态性能,同时保证了系统的稳定性.     

微波辅助-固相微萃取联用技术萃取腊肉中多环芳烃的研究

通过比较不同提取方法对多环芳烃(PHAs)的提取效率,建立了腊肉中多环芳烃的微波辅助-固相微萃取联用技术(MAE-SPME)和气相色谱(GC)分析测定方法,优化了16种多环芳烃(PHAs)化合物的分离测定条件,16种PAHs回收率范围为78.80%～101.2%,相对标准偏差为2.5%～6.1%.该方法具有灵敏度高、准确度好、能同时分离测定16种多环芳烃化合物的优点,适合于腊肉中多环芳烃化合物的分析测定.