基于超声波的升船机船厢现场组拼焊缝无损检测方法

为准确检测升船机船厢组拼焊缝的缺陷问题,提出基于超声波的升船机船厢现场组拼焊缝无损检测方法。选择CTS-20超声波探伤仪作为升船机船厢组拼焊缝的检测工具,在焊缝余高侧和根部侧均安装超声波探头,根据探头的信息采集结果,计算直通波、缺陷衍射波和底波的起波位置。通过分析检测声束方向及缺陷衍射波信噪比,描述声波传播特征。最后,分析超声波声束入射方向和柱状晶生长方向的夹角与探头中心距的关系,通过回波信号反馈回来的焊缝位置、深度、尺寸等信息,判断焊缝是否存在缺陷。试验结果表明,文中提出的检测方法能够凸显出不同缺陷类型回波信号在其对应频带上的分布差异,具有较高的焊缝缺陷检测率。     

考虑收缩补偿量的升船机承船厢厢体焊接变形控制技术

为了提高升船机承船厢厢体的整体稳定性，需要控制升船机承船厢厢体焊接变形。为此，提出考虑收缩补偿量的升船机承船厢厢体焊接变形控制技术。利用ANSYS软件建立了升船机承船厢的有限元模型，并确定了荷载条件和约束条件。基于有限元模型分析升船机承船厢焊接温度场，考虑收缩补偿量，结合能量守恒定律和傅里叶传热定理建立升船机承船厢的焊接热平衡方程。通过多元线性回归方法对升船机承船厢厢体焊接工艺参数展开单变量参数分析和多变量参数分析，拟合升船机承船厢焊缝横向收缩量与焊接工艺参数之间的关系。结果表明，升船机承船厢焊缝横向收缩量受焊层数量、对接缝隙宽度和钢板厚度的影响较大，可通过控制上述参数有效抑制升船机承船厢厢体的焊接变形，提高升船机承船厢结构的整体稳定性。     

升船机凸齿焊接裂纹位置检测智能定位方法

受水质和环境的影响升船机焊接区域极易出现损伤，严重的将引发安全事故造成大量经济财产损失，为此文中提出升船机凸齿焊接裂纹位置检测智能定位方法。通过互信息熵得出振动信号间的相似度，利用S变换生成时频域内的裂纹振动信号，运用LSTM神经网络检测识别出升船机凸齿中存在裂纹的区域，完成裂纹检测，通过计算凸齿焊接位置和带有裂纹的凸齿焊接位置振动响应信号的非线性评估值间差值，得出凸齿焊接裂纹位置，实现焊接裂纹位置检测智能定位。试验结果表明，文中方法的裂纹位置检测识别精准，智能化程度高。     

升降船低合金高强钢铰链座焊接成形控制方法

外界环境干扰会影响升降船低合金高强钢铰链座焊接成形控制效果，为提升焊接成形控制精度，文中提出升降船低合金高强钢铰链座成形控制方法。通过采集低合金高强钢铰链座焊接电信号，计算焊接成形相关参数；构建离散式PID控制器，将采集的电信号数据及铰链座焊接相关参数输入到控制器内，实现铰链座焊接成形控制。试验结果表明，该方法焊件的平均抗拉强度较高、同轴度及垂直度控制偏差较小，验证了该方法的有效性、可行性。