中风压空气钻进技术在平煤某矿的应用

在松软突出煤层钻进中,采用中风压空气钻进技术在工艺及配套装备方面具有明显的优势。通过在平煤某矿的应用,解决了钻孔深度不足、孔内事故预防及处理难度大等问题。实践证明,中风压空气钻进技术在松软突出煤层中值得推广。     

基于大脑情感学习的四轮驱动机器人速度补偿控制

由于4轮驱动机器人的轮间耦合特性及系统非线性的存在,即使单个驱动电机的控制精度达到最优,机器人整体的运动控制效果也未必理想.针对这一问题,提出一种基于大脑情感学习的机器人速度补偿控制方法.基于大脑情感学习计算模型,设计了融合机器人整体速度跟踪误差及其积分、微分信息的补偿控制器,通过计算模型内部各节点权值的在线学习,及时地调整控制器的参数,实现对4个轮子速度的自适应补偿.仿真实验表明,该方法有效减小了非线性干扰对系统的影响,具有较高的稳态控制精度和较快的响应速度,大大提高了机器人整体的速度和轨迹跟踪精度.     

基于CATIA的汽车覆盖件拉延模型面设计

汽车覆盖件由于其形状复杂、材料薄、尺寸大、表面质量要求高等特点,相应地就要求其模具具有结构复杂、体积大、重量大、制造成本高、周期长等特点。在制造的过程中它们一般要经过落料、拉延、修边冲孔、翻边整形等多道工序才能完成。而拉延模的制造周期在整个汽车模具制造过程中的作用至关重要,在CATIA环境下对拉延模进行型面设计将大大加速模具开发的进度。本文就以发动机罩外板为例,探讨在CATIA环境下的汽车覆盖件拉延模型面设计的一般过程。型面设计是拉延模设计的主要内容。目前,国内还有大部分企业凭借设计人员的经验,来确定冲压…     

汽车检测技术中的虚拟仪器

虚拟仪器是20世纪80年代兴起的一项新技术，是现代仪器仪表发展的新方向。它的出现打破了传统仪器的概念，使电子测量仪器的功能和作用发生了质的变化。目前，有关虚拟仪器的概念还没有一个统一的定义，但是一般认为：虚拟仪器就是在PC的基础上通过增加相关的硬件和软件构建而成、     

基于参考模型的四轮驱动电机解耦控制

由于四轮全向移动机器人的四个轮子之间存在耦合关系,使得机器人各个电机的控制效果并不理想.针对这一问题,利用参考模型解耦控制的思想,提出一种基于参考模型的四轮驱动电机解耦控制方法,通过设计合理的解耦控制器,并将其引入到控制系统的解耦环节,实现机器人各个电机的解耦控制,并通过仿真实验验证该方法的有效性.     

固结磨料研磨单晶蓝宝石亚表面损伤的预测

目的 为了准确预测工件亚表面损伤，合理确定材料去除量，优化固结磨料研磨单晶蓝宝石的工艺参数。方法 针对固结磨料研磨特点和单晶蓝宝石特性，采用离散元模拟技术，建立单晶蓝宝石材料的离散元模型，仿真固结磨料对材料研磨的动态过程，分析载荷作用下材料单元颗粒间裂纹的产生和扩展规律，研究磨粒切入深度对亚表面损伤的影响，预测固结磨料研磨单晶蓝宝石亚表面裂纹的数量和深度，并借助化学腐蚀法验证预测结果。结果 采用粒度分别为W14、W28、W50、W65的金刚石固结磨料垫，其对应的研磨单晶蓝宝石亚表面损伤层深度预测值分别为3.75、5.28、7.62、10.92 μm，预测的裂纹数量分别为199、236、526、981条，对应的实验实测值分别为3.79、5.88、8.76、11.44 μm。固结磨料垫中的磨料粒径越大，单晶蓝宝石亚表面损伤层的深度越大，裂纹数量越密集。对比发现腐蚀实验的实测值和理论预测值基本一致，验证了预测结果模型的正确性。结论 采用离散元法可以快速有效地预测固结磨料研磨单晶蓝宝石亚表面损伤层的裂纹数量和深度，为研磨工艺参数的优化和后续抛光工艺参数的制定提供指导。     

低模量聚氨酯弹性密封胶与混凝土粘接性能研究

以聚醚多元醇、改性MDI等为原料制备了高铁混凝土桥梁伸缩缝用低模量双组分聚氨酯密封胶并制作了弹性体。讨论了胶配制时的异氰酸酯指数(R值)及混凝土表面处理工艺对混凝土粘接性能的影响,并通过伸缩疲劳试验模拟了在实际使用过程中因混凝土受温度变化引起的伸缩变化而对产品粘接性能的影响。结果表明,在经过混凝土表面物理打磨、界面涂刷底涂剂处理后,配胶时R值为1.05,得到的聚氨酯胶对混凝土具有优异的粘接性能,粘接强度可达1.8 MPa以上;经过200次高低温环境下的拉伸-压缩疲劳试验后,粘接件无破坏。     

STL模型局部精度补偿方法研究

STL格式文件是RP行业的事实标准，但是STL模型精度与STL文件尺寸之间的矛盾还没有得到有效解决。提出一种局部精度补偿方法，利用该方法重新生成的STL文件保证了模型各部分的精度，同时缩短了STL文件尺寸、减少了数据计算量。     

邻苯三酚红固相萃取光度法测定微量钪

研究了邻苯三酚红与钪(Ⅲ)的显色反应,在pH为6.2的六次甲基四胺.盐酸缓冲介质中,在溴化十六烷基三甲基铵(CrMAB)存在下,邻苯三酚红与钪(Ⅲ)反应生成摩尔比为2:1稳定配合物,该配合物可用717型阴离子交换树脂固相萃取柱富集,再通过树脂相光度法测定钪,由此建立了固相分光光度法测定钪的新方法.吸附配合物的树脂相的最大吸收波长为500nm,摩尔吸光系数e=1.38×105L·md-1·cm-1,钪含量在0.01～0.6腭μg·ml-1内符合比尔定律,相关系数r=0.997l,对30余种共存离子进行试验的结果表明,大多数常见离子不干扰测定.方法用于合金、矿石、煤矸石等样品中钪的分析.     

应用条形码实现新装电能表相关信息自动录入

介绍了利用当今成熟的条形码技术和手持条形码采集器以及供电公司现有的用电MIS数据库，对用户新装电能表的相关信息进行自动抄录。既方便快捷，又准确元误，解决了在一户一表工程中手工抄录工作量大且时常有误的难题，提高了工作质量和工作效率。