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研究了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性问题。针对包含领导层和跟随者层的双层网络结构的多智能体系统,考虑了如下情况:领导层相邻智能体之间为友好合作关系,跟随者层相邻智能体之间既包含友好合作也包含对抗竞争关系,同时领导层与跟随者层中部分对应智能体之间存在牵制关系。分析了受网络攻击的领导层多智能体系统、跟随者层多智能体系统和双层网络结构多智能体系统的节点之间的一致性关系。基于线性矩阵不等式(LMI)、李雅普诺夫稳定性理论和图论等相关知识给出了领导层多智能体系统节点间实现一致,跟随者层多智能体系统节点间实现二分一致,以及双层结构的多智能体系统之间实现点对点二分一致的充分性判据。最后,给出了具体的数值仿真例子,实现了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性,验证了所给出的判据的有效性。 相似文献
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根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cd^2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、镉羟合配离子分率αn-pH图及Cd(OH)2条件溶度积pKS-pH图。pc-pH图描述了Cd(OH)2(s)溶解平衡时,镉的总离子平衡浓度与pH的关系。当pH为9.84~13.31时,Cd(OH)2的溶解度最小;αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH关系,每种羟合配离子都对应有其存在的最佳pH范围。Cd(OH)2(s)的条件溶度积pKS-pH图表明:当pH值在9.5~10.5范围内,Cd(OH)2(s)的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法去除废水中镉等技术提供理论依据。 相似文献
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石灰中和-生物净化处理含铍废水 总被引:5,自引:0,他引:5
用以城市生活污水厂剩余污泥为主体的生物净化剂,探讨了石灰中和-生物净化处理含铍废水的新工艺,研究了石灰中和沉降及生物净化过程。结果表明:中和过程的pH值为8~10,可将水中的铍含量降低到100μg/L左右;铍的生物净化最优的pH值为7~10,温度为30℃左右,增大生物净化剂用量有利于铍的处理。采用净化柱连续实验,中和水中铍浓度可降至5μ/L,达到国家排放标准。净化柱中每克生物净化剂能够处理814.71μg铍。 相似文献
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改性活性污泥处理含铬废水 总被引:13,自引:0,他引:13
经过特定驯化使好氧污泥成为硫酸盐还原菌优势生长的厌氧活性污泥,并用改性活性污泥体系处理含铬废水,研究了进水六价铬浓度、硫酸根浓度、化学需氧量(COD)浓度、水力滞留时间和多种重金属共存等因素对体系处理含铬废水的影响.结果表明:当进水硫酸根浓度为1 g/L、铬(Ⅵ)浓度为20 mg/L、COD浓度为2 g/L、水力滞留时间为16 h时,改性体系能有效处理200 mg/L的六价铬废水,铬(Ⅵ)的去除率高达99.83%、硫酸根去除率也达到86.2%,出水中铬(Ⅵ)、硫酸根和COD浓度均达到国家排放标准,进水中浓度低于20 mg/L的共存重金属离子不影响体系除铬(Ⅵ)达标排放,且体系对共存重金属离子均有良好的去除效果;这为含铬废水的处理提供了一种可行途径,同时为厌氧法提供了一种新的污泥来源. 相似文献
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Na2SiO3对碱性硫脲溶液选择性溶金的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
采用电化学方法研究Na2SiO3浓度对碱性硫脲浸金的影响和金及其常见伴生元素银、铜、镍、铁在含有Na2SiO3的碱性硫脲溶液中的电化学行为.研究结果表明:加入Na2SiO3在很大程度上提高了金的溶解电流,Na2SiO3的最佳浓度为0.15mol/L分析不同电势时lgJ与lgc(Na2SiO3)之间的关系可得:在电势为0.42V时,Na2SiO3对碱性硫脲溶液电化学溶金的促进作用最显著,含Na2SiO3的碱性硫脲溶液对金的溶解具有一定的选择性;在电势为0.58V时溶金效果最佳。金、银、镍和铁的阳极电流密度分别为2.49,1.22,1.03和0.09mA/cm^2;而同时加入Na2SiO3;和Na2SO3时碱性硫脲溶液选择性溶金的最佳电势负移至0.42V,对金的选择性溶解更为明显,金、银、铜、镍和铁的溶解电流密度依次为3.83,1.13,0.73,0.14和0.09mA/cm^2,金的溶解电流密度分别是银、铜、镍和铁的3.4,5.2,27.3和42.6倍. 相似文献
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Main influence factors on desulfurization of coal by sulfolobas 总被引:1,自引:0,他引:1
1 INTRODUCTIONHighsulfurcoalwhichletsoutpoisonousandharm fulgassuchassulfurdioxideintheprocessofcoalcom bustion ,isamainfactortoform greatareaacidrainandoccupiesonethirdreservesoftotalcoalinChina .Manhaspaidmuchattentiontoseriousenvironmentpollutionmadebysulfurincoalandsearchedforaspeed ,low costandeffectivetechnologyofdesulfurizationwhichhasbecomeasignificantenvironmentprotectiontasknowadays[1] .Coaldesulfurizationcanbesortedintofore burning ,aflame burningandafter burningbyburningproce… 相似文献
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Optimization of efficient stable reagent of alkaline thiourea solution for gold leaching 总被引:1,自引:0,他引:1
1 INTRODUCTIONThiourea ,asanontoxic goldleachingreagentsubstitutingcyanide ,hasattractedtheinterestofmanyresearchersallovertheworldsincethedissolu tionofgoldinthioureasolutionwasfirstreportedin194 1,andaseriesofstudiesonthetheoryandtech nologyforleachinggoldbythioureahavebeencon ducted[1 3] .Mostreportson golddissolutioninthioureasolutionwereconcernedwithacidicmedia .Itwasdifficultforgoldtodissolveinalkalinesolutionbecauseofthepassivationofelementsulfurproducedbytheirreversibledecompositi… 相似文献
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伴随着全球经济的迅猛发展,人们已不在满足日常的基本需要,电力的使用量与日俱增,已成为当代无法替代的资源,随之而来的就是用电方面的问题。文章主要研究了用电检查方面的难点,针对现有问题提出了解决方法. 相似文献
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1 INTRODUCTIONEssentially , determination of electrode reac-tion mechanism is just the determination of thecourse of electrode reaction and the rate-determi-ning step[1 5]. Based on the previous results[6 11],gold dissolution mechanism undergoes the follow-ing courses in alkaline thiourea solution: adsorp-tion of thiourea on active points of electrode sur-face and formation of Au[SC(NH2)2]ads; chargetransfer fromactive gold atomto thiourea moleculeand formation of Au[SC(NH2)2]a+ds; Au-… 相似文献