X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究

为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究。建立了基于动态Lu Gre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计Lu Gre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性。     

大型圆周内腔弧面孔加工装置的研制

传统的大型工件圆周内腔弧面的孔加工,存在定位难、加工精度差等问题.通过对加工过程的研究,设计了新型的内腔弧面孔加工装置.实践证明,该装置结构设计合理、加工定位准确,大大提高了工作效率.     

在立铣上加工凸轮轴的研究与实践

介绍通过改变立钎与分度头联接齿轮传动比,并进行分度,从而完成凸轮轴加工过程的一种新的工艺。     

标准奇数直齿圆柱齿轮齿顶圆直径校正系数再探

笔者对<机械制造> 2001年第 11期中<标准奇数直齿圆柱齿轮齿顶圆直径校正系数新探>一文进行阅读时,发现其研究的校正系数 K值偏大,笔者认为造成的原因有以下几个因素.     

钻床套筒新型脱落机构

1问题的提出目前,机床行业生产的无论是摇臂钻床,还是立式钻床,其切削工具钻头或套筒的脱落大多都是通过外部力量取下的,如图1所示。通过楔形铁块4在外部力量F的作用下,使莫氏锥柄脱离主轴。这种方法存在以下几个问题:①存在不安全因素,外力F有可能伤害操作者;②存在损伤工作台的可能,在F的作用下,切削工具钻头或套筒有可能会直接掉在工作台上,从而损坏工作台;③损伤精度,经多次外力F的作用,可能造成主轴的轴向窜动和径向跳动过大。2新型脱落机构针对以上脱落机构存在的缺陷,设计了如图2的结构。其工作原理如下:当主轴13上升至主轴箱1时,…     

介绍一种新型差动器

通过对传统的农用车变速箱的差动轮系与新型差动轮系的比较,介绍了新型差动轮系的结构和优点。     

基于事物特性表的可扩展三维标准件库开发

文章基于事物特性表原理,通过规范并提取机械类零部件的特性,形成零部件特性表;使用UGNX PartFamily功能建立三维参数化模型,利用模型中的电子表格驱动生成系列化部件族;最后使用NX Open进行系统开发,实现了对标准件的分类管理和设计重用,在实际应用中取得了较好的效果.     

一种刀具内循环冷却机构的研发

介绍一种旋转切削内循环冷却方式,即冷却液从主轴尾部旋转接头进入内冷通道对刀具进行冷却,而冷却后的冷却液从主轴的另一个通道流进冷却箱进行冷却。经实际加工验证,该冷却机构效果良好。     

车床用快速顶紧尾架

０　引　言气门芯等小型轴类零件的生产批量很大,其外圆等工序的加工是在车床上用两头顶来加工,零件的两头顶依靠车头和尾架两处顶尖来实现。普通尾架在卸下工件时,先松开锁紧手柄,转动尾架后手轮,卸下工件;装上工件时,转动尾架后手轮顶紧工件,再拧紧锁紧手柄。这种装夹过程辅助时间较长,为解决这一问题,我们专门设计了快速顶紧尾架。１　结　构改进后尾架的结构如图１所示,保持原尾架的尾架体,尾架体与床身的锁紧机构等,去掉手轮进给结构,采用手柄进给机构。工件加工结束后,转动手柄１５带动套筒２向内移动,即可卸下工件,…