H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。     

基于UG/WAVE/OPEN的啮合齿轮参数化设计

利用VC++6.0和UG NX/OPEN技术实现渐开线斜齿轮的参数化设计;并使用WAVE技术进行部件间的关联,通过改变主动轮参数或传动比即可更新装配模型,实现设计过程的可视化和自动化,大大缩短设计周期,从而提高啮合齿轮设计效率.     

两种坐标空间中Delta机器人轨迹规划仿真

针对Delta并联机器人的抓取-放置操作任务,采用修正梯形轨迹规划模式,分别在直角坐标空间和关节坐标空间中进行轨迹规划,然后利用ADAMS进行仿真,分析两种轨迹规划中主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化情况,以确定出较合适的一种规划方式。仿真结果表明:两种方式中机器人主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化连续,机器人运行平稳,动力特性较好。但关节空间轨迹规划算法简单,易于实现,所以更适合于抓取-放置操作任务。     

内生TiB_2颗粒增强TiB_2/Al-7%Si-05%Mg复合材料的组织和力学性能

研究了氟盐反应法 (LSM)制备TiB2 颗粒增强Al 7%Si 0 5%Mg复合材料的物相组成和力学性能。结果表明 ,当含 5 %TiB2 时 ,复合材料中可以生成稳定且均匀分布的TiB2 颗粒 ,未发现TiAl3等相。除δ5 外 ,复合材料的各项力学性能均有不同程度提高 ,弹性模量有较大幅度提高     

国外高温抗蠕变压铸镁合金开发最新进展

在查阅有关文献和最新专利的基础上总结了国外高温抗蠕变压铸镁合金研究的最新进展,分析了RE、Ca、Sr等合金元素对镁合金组织和高温蠕变性能的影响,介绍了一些国外大公司近年开发的典型压铸用耐热镁合金专利.     

新型铸造镁合金开发现状

总结了近年来镁合金在高温抗蠕变、高韧性、高强度、高耐蚀性、降低成本和改善工艺性六大热点研究方向上取得的典型研究成果，重点阐述了对高温抗蠕变铸造镁合金的研究。并从热力学角度分析了镁合金中可能出现的各相对镁合金高温蠕变过程的影响，叙述了Mg-Al、Mg-Zn和Mg-RE系耐热合金的最新发明。     

ZL107A高强铸造铝合金成分的优化

在ＺＬ１０７的基础上，采用Ｍｇ、Ｚｎ、Ｃｄ、Ｔｉ、Ｂ、Ｂｅ等微量合金化元素对其强化，制成铸造高强铝合金ＺＬ１０７Ａ。通过系统试验，确定高强铸造铝合金ＺＬ１０７Ａ的成分（％）如下：６．５～７．５Ｓｉ，３．５～４．５Ｃｕ，０．１～０．２Ｍｇ，０．１～０．２Ｃｄ，０．１～０．２Ｔｉ，０．０１～０．０５Ｂ，０．０４～０．１Ｂｅ。该合金金属型浇注、经Ｔ５处理后的性能为：σｂ４２０～４７０ＭＰａ，σ０．２３２５～３９０ＭＰａ，δ５４％～６％，ＨＢＳ１４５。     

大型薄壁夹芯网格筋整体翼盒精密铸造成型技术及其模拟仿真

对某薄壁夹芯网格筋整体翼盒精密铸造成型的关键技术进行了系统介绍,从铸件的结构特点、工艺方案选型、铸造模拟仿真、铸件加工质量等方面进行了深入的分析和优化。该薄壁夹芯网格筋整体翼盒精密铸造成型突破了传统采用整体锻件加工后铆接蒙皮方案的成本高、周期长等缺点,同时对于同类结构铸件的整体铸造成型提供了具有重大意义的工艺技术创新途径。     

高强度ZL205A合金大型铸件"白点"偏析研究

对ZL205A合金某大型铸件进行探伤检测,在底片上发现了白色点状偏析组织(以下简称“白点”偏析)。铸造工艺调整以及热处理不能使之减轻或消除。文中对ZL205A合金白点偏析进行研究,测试了偏析组织的力学性能,分析了偏析组织的微观形貌及化学成分,并探讨了其形成机理及防止措施。     

高纯均匀A1-V4中间合金制备工艺研究

利用铝热还原法，通过过量铝粉一步还原工业V2O5得到Al－V50合金。在300kg熔铝用中频感应炉中， 温度1050－1150℃，把Al－V50分批加入Al99．85熔体，机械装置强力搅拌条件下。可以生产出优质高纯且成分均匀的Al－V4中间合金，并用于生产各种大型复杂关键的ZL205A合金铸件。