电子校准件性能验证及自动化测试研究

对网络分析仪进行自校准时,越来越多地使用电子校准件。简要介绍了电子校准件,给出了如何验证电子校准件性能,并给出了如何在Excel中利用VBA进行自动编程的实例。     

DC-OFDM超宽带通信系统研究

在室内短距离无线通信技术中,超宽带(Ultra WideBand,UWB)技术凭借低成本、低功耗、保密性强、抗干扰能力强、传输速率高等优点,近年来得到了广泛的研究与发展,成为宽带无线通信系统的核心技术之一,已经受到学术界和工业界的广泛重视,具有广阔的应用与市场前景。本文以双载波-正交频分复用(dual-carrier orthogonal frequency division multiplexing,DC-OFDM)超宽带系统方案为研究对象,介绍了系统工作原理、发射端和接收端关键模块、频带划分方案等;阐述了超宽带短距离无线通信系统研究中使用的超宽带信道模型,用仿真数据说明了该信道模型的冲击响应特性;并分析了基于该模型的DC-OFDM超宽带系统的误码性能。     

基于虚拟仪器的UWB超宽带射频芯片自动测试系统的研究

本文基于虚拟仪器技术设计了UWB(Ultra WideBand)超宽带微波射频芯片自动测试系统,实现对测试仪器的实时控制,完成UWB射频芯片的各参数测试。并可以通过虚拟测试平台实现测试过程的监测和测试数据的采集、处理,生成测试报告。本系统简化了测试流程,减少了人为引起的干扰,提高了测试效率及精确度,对于UWB超宽带射频芯片的测试和性能评估具有重要意义。     

基于模拟退火-人工势场法的足球机器人路径规划研究

人工势场 (Artificial Potential Field,APF )法是一种简单有效的路径规划算法。本文继承了人工势场法的基本思想 ,首先针对障碍物附近目标不可达问题 (GNRON)修正了斥力势函数 ,并利用模拟退火算法解决了人工势场法的局部极小点问题 ,将这种改进的人工势场法应用于足球机器人领域 ,仿真实验表明此方法是有效的     

基于BP网络的MOTOMAN机器人运动学逆解研究

探讨了BP网络在MOTOMAN机器人在运动学逆解中的应用。利用正解的结果作为训练样本，通过逐次训练6个输入节点、2个隐层、单输出节点的BP网络得到机器人从工作空间到关节空间的非线性映射，从而实现运动学逆解计算。     

基于径向基函数网络的MOTOMAN机械手运动学逆解

从集合和数学观点 ,把运动学正解和逆解问题作为机器人关节空间和工作空间之间的非线性映射关系 ,将运动学逆解过程转换为神经网络权值训练问题。基于具有局部逼近能力的特点 ,将正解结果作为训练样本 ,用 6输入、单输出的RBF网络 ,实现了MOTOMAN机械手运动学逆解计算 ,避免了传统方法的繁琐公式推导。算例表明 ,采用RBF网络解决逆解问题比BP网络的计算精度略有提高。此外 ,RBF网络有更快的收敛速度     

JJF1443-2014《LTE数字移动通信综合测试仪校准规范》解读

正一、制定背景目前移动通信技术飞速发展,时分长期演进(Time Division LTE,TD-LTE)是我国主导的新一代移动通信技术,也是我国具有自主知识产权的3G国际标准时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,TD-SCDMA)的后续演进技术。中国移动已从大运会期间试用TD-LTE业务,并与8家国际运营商共同组建TD-LTE实验网和预商用网,因此对LTE移动终端提出大量需求。其中,LTE数字移动通信综合测试仪(以下简称"LTE综测仪")     

JJF1443-2014《LTE数字移动通信综合测试仪校准规范》解读

正一、制定背景目前移动通信技术飞速发展,时分长期演进(Time Division LTE,TDLTE)是我国主导的新一代移动通信技术,也是我国具有自主知识产权的3G国际标准时分同步码分多址(Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access,TDSCDMA)的后续演进技术。中国移动已从大运会期间试用TD-LTE业务,并与8家国际运商共同组建TD-LTE实验网     

基于黑板模型的排球机器人动作规划

基于黑板模型设计了排球机器人动作规划框架,并将动作规划中的各个子任务定义为智能体。由黑板激活相应的智能体进行子任务求解,从而完成排球机器人的击球动作规划问题。此外,考虑到排球任务的特点,以机械臂的可操作度作为评价函数,选取最优的机械臂构形。最后,采用MatlabSimulink对平面3连杆机械臂的击球问题进行了仿真研究,得到满足可操作度指标下的最优击球动作。该仿真的实现过程体现了基于黑板模型及多智能体技术的思想。     

排球机器人动作规划方法研究

解决了排球机器人击球点、击球姿态及击球速度的确定问题。在考虑系统延时基础上,通过引入机器人动作时间函数和目标到达时间函数,提出了一种解决机器人击球、拦截和抓取运动目标等任务的通用的目标拦截点确定疗法。将该疗法应用于确定排球机器人击球点,实现了在排球机器人工作空间内的球运动路径上任意位置回球。同时,通过建立机器人手部;与球的碰撞模型,确定了机器人的击球姿态及击球速度针对Motoman SV3机械手进行的仿真研究证明了,其可行性。