基于AHP—DEA模型的鱼雷方案评价研究

将层次分析法（AHP）与数据包络法（DEA）有机结合，构建了AHP—DEA的鱼雷方案评价模型，首先通过AHP法计算各鱼雷方案在评价因素中的相对权重，然后根据DEA法的原理将鱼雷方案作为决策单元、各方案的相对权重作为产出建立优化模型，通过计算模型的相对效率值，求出鱼雷方案可能性大小的顺序，并以实例阐述该模型在鱼雷方案评价中的具体运用。     

供应链失效风险识别与评估*

供应链风险是影响供应链实践应用的关键因素之一,供应链风险管理是供应链管理的重要内容。采用故障树理论和模糊理论对供应链风险进行了分析,构造了供应链失效风险故障树,该故障树由供应商、制造商、分销商三部分组成;分析了各个部分的失效原因,设计了正态模糊算子,阐述了供应链风险概率计算方法。针对一个供应链实例,采用上述方法对各个要素失效风险进行了定量计算,确定了供应链失效风险等级。     

攀爬机器人时间最优控制算法研究

运用最优控制理论中的两个重要实例并在此基础上进行拓展，结合运动学和动力学知识，合理简化了机器人的实际运动情况，建立了一个适于机器人快速爬升的时间最优控制算法。用C语言编程进行抽样模拟，并用MATIAB对所获得的数据进行轨迹图分析，证明该控制算法是可行的。     

基于SOA的制造执行系统信息集成研究

针对制造执行系统应用开发的复杂性,提出了基于服务的制造执行系统的信息集成架构.该架构提供不同粒度的Web服务组件,实现制造执行系统内部信息的高度集成,以及同上层的ERP/MRPII系统和下层控制层信息的集成.同时运用该架构对一个实例进行分析和实现.     

基于多代理的可重构制造单元多视图建模与应用

应用多代理（Multi—Agent）及多视图建模方法，以呵重构制造单元为研究对象，并将适应快速多变的生产需求作为目标，提出了一种建直在Multi—Agent基础之上的可重构制造单元模型，最后基于这一思想开发了应用原型系统。     

我国企业ERP实施的关键成功因素研究

时至今日国外企业ERP实施的成功率依然较低。国外学者对ERP实施的关键成功因素做出了深入研究。然而由于应用环境的差异，与国外企业相比，我国企业ERP实施的关键成功因素有所差别。企业实施关注的重点同样有所不同。为此，文章提出我国企业ERP实施的关键成功因素的体系架构，并从组织管理、业务应用、产品技术、人员团队、教育培训、项目管理、和文化冲突等多方面详细分析了ERP实施的重点及难点，为我国企业成功实施ERP提供了指南。     

高层建筑消防机器人的机构研究与分析

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.     

基于扇形栅格地图的移动机器人全局路径规划

针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,描述了一种基于扇形栅格地图的波传播路径规 划算法．首先将移动机器人运行环境划分为极坐标系下的扇形栅格地图,建立栅格的六叉树连通模型,然后通过栅 格类方法完成栅格赋值和近似路径搜索,最后通过近似路径评价与优化得到最终规划路径．算法引入环道和环区概 念,解决了圆形波传播半径问题,算法复杂度为O(n)．仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性．     

轨迹跟踪级联机器人编队控制方法

提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.

     

项目管理技术在行业制造过程管理中的应用研究

适应行业制造管理的需求,提出了将项目管理技术应用到面向行业的产品制造过程管理中的模式。重点讨论了项目管理技术与行业制造过程管理结合的必然性、可行性和利用项目管理技术对产品制造过程进行管理的内容与手段。