自动校直机的三圆定心机构摩擦驱动分析

根据校直工件的初始弯曲变形和三圆定心机构参数,建立驱动力矩与压紧正压力的关系式,求解驱动力。按该方法计算,可实现滚轮驱动装置按照设计启动时间启动,并且启动无打滑,重复精度好。