高压变频一体机在煤矿刮板输送机上的应用

针对刮板输送机运行中不可调速、机械磨损高、设备故障率高、功耗大的问题,采用高压变频一体机对刮板输送机进行改造。通过井下现场应用分析可知:采用高压变频一体机后,工作面吨煤电量可节约15%以上,有效解决了刮板输送机启动力矩小、冲击力大的问题,调高了设备可靠性,工作面生产效率明显提升。     

基于AHP的核电工程施工企业安全业绩评估体系探讨

绩效管理是一种十分有效的管理手段,目前在国内很多企业已得到广泛应用,但主要应用于企业管理者对员工的考核.文章通过探寻企业运作与核电工程项目大团队运作的相似之处,分析绩效管理的原理和良好实践、总结安全管理实践经验,探索建立针对核电工程施工企业安全业绩的评估体系,并运用AHP(层次分析法)多准则决笺问题方法计算相应指标的权重.     

H180YD+Z高强度钢热镀锌板的渐进成形实验

板料零件数控渐进成形工艺是一种通过数字控制设备,采用预先编制好的控制程序逐点成形板料零件的柔性加工工艺。文章利用数控实验机床(CNC)对热浸渡钢板H180YD+Z的渐进成形性能进行研究,测试了成形极限角和成形性能曲线。结果表明,该材料在渐进成形过程中,其零件厚度分布基本符合t=t0cosθ的规律,成形性能好,可适用于汽车钣金件的渐进成形,为板材的渐进成形工艺提供了理论依据。     

综放工作面过陷落柱支架稳定性控制技术研究

针对长平矿综放工作面过陷落柱期间顶板破碎、易片帮漏顶、支架支护阻力小、支架稳定性难以控制的问题,通过支架受力分析,结合长平矿生产实际,制定了过陷落柱期间支架稳定性控制措施。试验表明:支架初撑力和工作阻力分布均匀,支架受力状态良好,没有发生倾倒。     

材料成型及控制工程专业模具应用型人才培养模式研究

阐述了工程应用型大学通过坚持"学以致用"的办学理念,大胆实践与创新,在兼顾内涵建设和办学效益的基础上,更新人才培养理念,创新人才培养模式,改革人才培养方案,优化专业课程体系;突出模具数字化设计应用能力培养,深化校企合作模式,培养适应长三角区域经济和行业发展需要的应用型高级模具工程技术人才。     

自阻电加热渐进成形轨迹优化方法及应用

针对DC04钢板自阻电加热渐进成形中存在的放电击穿现象,提出了一种可适用于复杂模型的螺旋线成形轨迹生成方法,成功避免了制件在成形过程中因放电现象造成的破裂。相关试验表明,使用传统等高线成形轨迹时需要通过降低成形速度的方法避免破裂,导致成形效率较低,而使用螺旋线成形轨迹可以保证在成形速度较高时避免成形工具头与制件的剧烈撞击。此外,该方法生成的轨迹同样适用于其他类型的渐进成形,可以成功消除制件表面的进刀痕。     

方锥形渐进成形制件误差补偿工艺研究

成形精度低是制约金属板料渐进成形技术推广应用的重要因素。通过对方锥形渐进成形制件的精度测量发现,制件拐角处和高度方向尺寸精确,而侧壁处产生鼓凸,侧壁中心位置鼓凸高度最大。针对方锥形渐进成形制件的侧壁鼓凸问题,提出了一种变形求解方法,并将求解结果与实际测量结果进行对比,发现结果基本吻合。根据构建的侧壁形面模型,建立了方锥形渐进成形制件的补偿工艺,试验证明该工艺可以显著提高方锥形渐进成形制件的尺寸精度。     

TC4板材自阻电加热数控渐进翻边路径研究

提出了利用局部自阻电加热渐进成形工艺对TC4板材进行翻边成形。对自阻电加热渐进成形的设备和工艺进行了适当的改进,得到了适合于自阻电加热渐进成形翻边的实验设备与方法。为得到完整无损的零件,提出了三种不同的成形路径,并对三种成形路径所得零件的翻边系数、成形质量进行了比较。试验结果表明,三种成形路径都在一定程度上提高了翻边的成功几率,经过对比,最佳成形路径得到确定。在最佳成形路径中,初始成形角的大小会对零件的厚度分布产生影响。     

无卤印制电路板精冲模设计

介绍了无卤印制电路板精冲复合模的设计,利用精冲原理抑制无卤印制电路板的裂纹扩展。模具利用聚氨酯橡胶和气缸提供精冲所需的反顶力,结构简单,且能在普通液压机上实现精冲加工。     

一种融合深度相机与激光雷达的室内移动机器人建图与导航方法

为解决室内移动机器人导航过程中容易碰撞障碍物的问题,本文提出一种融合深度相机和激光雷达的室内移动机器人建图与导航方法,在机器人底盘上安装激光雷达、深度相机和里程计,利用Gmapping算法进行室内二维地图构建,同时用ROS中depthimage_to_laserscan功能包对深度图像进行二维投影,生成的二维栅格地图与激光雷达所建的地图进行融合.实验证明该方法使建立的地图更加完善,提高了室内移动机器人检测周围障碍物的能力和自主导航的能力.