基于Simulink的动态矩阵预测控制算法在电厂中的应用研究∗

近年来,随着电力工业的迅速发展,协调控制系统作为火力发电厂的核心部件,其在整个火力发电厂的安全、稳定运行中发挥着举足轻重的作用.预测控制算法由于具有较低的模型要求和较强的鲁棒性,在复杂的工业生产中得到了广泛的应用.对动态矩阵控制算法 (DynamicMatrixControl,DMC)进行研究,将其应用于某600 MW 机 组协调控制系统中,仿真结果表明,相较于传统 PID控制算法,采用 DMC控制的协调控制系统可以获得良好的控制效果.     

基于网络环境下的教学设计

在分析网络环境下教学设计理论依据和教学设计模式的组成结构的基础上,指出网络教学资源环境设计、物理环境设计、技术环境设计、人际交互环境设计是网络学习环境设计策略的重要方面;同时,注重发挥教师语言输人源的作用,强调学生语言运用能力的训练,坚持现代教学策略与传统教学策略的结合,从拓展阅读教学、创建专题网站、基于BBS的写作教学等方面采取有效策略。     

抛锚式教学模式下大学英语听力的课程设计

大学英语听力是学生在英语学习过程中比较困难的一项任务,大学英语听力课程的开设为学生提供了系统学习听力的机会,然而,旧有的教学模式刻板,生硬,不能适应以学生为中心的任务型教学,而抛锚式教学模式可以有效地解决这一问题,为大学英语听力课程的讲授和课程设计提供了有效的理论支持。试图借助建构主义理论下的抛锚式教学模式探讨了大学英语听力课程的设计,提高学生学习兴趣,为自主学习打下基础。     

柱状颗粒沉降过程的CFD-DEM联合仿真和实验研究

针对柱状催化剂颗粒相对于球形颗粒的不同运动特性,选择不同长度直径为2 mm的5种柱状颗粒,采用CFD-DEM数值模拟仿真,研究柱状颗粒在管状容器中沉降的运动行为,并建立柱状颗粒沉降试验台,采用高速摄像拍摄的方法进行实验研究。结果表明,在不同位置释放相同直径和长度的柱状颗粒时,靠近壁面释放的颗粒会在沉降过程中向中心漂移,且比中心释放的颗粒沉降更慢,时间更长;改变柱状颗粒与水平面的夹角,在圆管中心释放颗粒,最终颗粒都会旋转至水平状态,与水平面夹角越大,底部所受阻力越大,转动持续时间随之增加;推导柱状颗粒沉降斯托克斯方程,并通过实验数据对方程中的阻力系数进行修正,将修正后的阻力系数导入用户自定义函数(UDF)计算颗粒沉降末速度,相对误差从原来使用球形颗粒阻力系数的50%下降到17%以内,模拟较为可靠。     

基于网络环境的创新性学习

探讨基于网络环境的创新性学习的理论渊源、内涵和特征。认识发现、认识同化、人本主义学习观等理论,都非常重视学习创新性在学习活动中的重要意义。自主创新性学习具有预期性和参与性两方面的基本特征。网络环境为创新性学习提供了良好的技术支持,使自主创新性学习的实践活动更为丰富而有效。     

以现代信息技术为基础的网络化教学策略

与传统教学相比,以现代信息技术为基础英语系的信息化教学是由信息教师、网络学习者、教学内容、教学信息传输环境等四个基本要素构成。其特点主要表现在教学理念的更新、教师概念的延伸和职能的变化、教师角色的变化和能力的要求、学习者自主性和自控能力增强、教学资源的丰富性和共享化、教学过程的个性化、教学内容多样性、教学手段的现代化等方面。分析了以现代信息技术为基础的"探究式学习"和"基于问题式学习"两种教学模式的内涵、特点及构建形式。     

修焊机器人非线性关节系统建模与控制算法

针对所研制修焊机器人关节存在死区、间隙等高度非线性环节,影响系统动态响应性能与作业路径精度的问题,采用粒子群优化的方法辨识了含间隙非线性环节的机器人主动关节模型,结合辨识结果采用间隙补偿切换控制算法,并综合采用基于速度逆运动学的前馈反馈复合控制,提高了主动关节的角度跟踪控制精度.控制算法的实际试验结果显示,机器人各主动关节联动控制下的机器人末端作业单元直线路径的平均误差0.2 mm.结果表明,所采用软件算法有效弥补了低精密度减速器的不足,降低硬件成本.     

两端吸附式爬壁机器人机械臂运动误差修正算法

为了解决水轮机叶片坑内修焊空间加工作业需求,研制了适用于复杂曲面的两端吸附式爬壁机器人,该机器人由永磁间隙吸附式移动平台、多自由度机械臂(包括3个主动关节和3个被动关节)和永磁间隙吸附式末端作业单元组成。针对给定末端路径,这种结构的机器人需基于局部平面假设来完成主动关节的轨迹生成。但经仿真分析,在1.5m半径外球面上的简化造成的误差达到5mm以上,不满足修焊工艺要求精度。为此,提出在机械臂加工运动过程中,通过Jacobi矩阵将末端作业单元在Descartes坐标系下的误差转换为关节角修正量以完成动态修正的算法。仿真实验表明,该算法可有效降低运动路径误差至1mm以下。     

金属激光增材制造材料设计研究进展

激光增材制造被公认为是解决个性化、复杂化金属构件整体成形难题的有效技术手段。现有金属增材制造的研究主要从传统合金牌号出发,但基于平衡凝固过程设计的传统合金成分难以满足增材制造的非平衡冶金动力学特点,往往面临高裂纹敏感性、低韧低疲劳、各向异性等共性问题。因此,需要开展面向激光增材制造的新型材料成分设计研究,充分挖掘增材制造非平衡凝固特性的潜在优势与价值。本文综述了铝合金、钛合金、铁基合金、镁合金等不同材料现有合金牌号增材制造的技术瓶颈,以及面向增材制造的材料创新设计方法与新型合金及其复合材料发展的研究进展。最后提出了金属增材制造材料设计的未来发展趋势。