基于MATLAB的手臂康复机器人仿真研究

手臂康复机器人通过牵引患肢按规定轨迹运动,以锻炼肌肉、恢复运动功能,实现手臂康复训练.该机器人采用极坐标形式,由电机驱动各关节协调控制实现手臂的平面运动,该机器人可以在水平面和垂直面进行手臂运动锻炼.建立了基于MATLAB的手臂康复机器人控制模型,基于虚拟现实技术进行了仿真,仿真结果说明系统达到了预期效果.     

牙轮钻机纵向振动参数的研究

建立了牙轮钻机小车纵向振动的数学模型，给出了系统振动时幅频特性的关系表达式和图谱，研究了系统振动的自功率谱密度。讨论了系统纵向振动产生的主要原因     

一种新式液压挖掘机——MX80 折叠臂液压挖掘机

０前言抚顺挖掘机厂与美国“世界集团”合作，生产该集团的专利产品ＭＸ８０折叠臂液压挖掘机。该机属于一种超小型的单斗液压反铲挖掘机，斗容量仅为０．０４ｍ３。它的特点是采用了新颖独特的Ｗ型平行机构，工作效率高，作业范围大，功耗小，非工作时工作装置可收缩放置...     

气动凿岩机结构参数优化设计的研究

本文提出了评价气动凿岩机性能优劣的综合评价指标——目标函数。在总结前人的设计经验数据后,确定了设计时应满足的条件——约束条件。从而,建立了气动凿岩机结构参数优化数学模型。采用复合形法对所加工的两个凿岩机模型进行了结构参数的优化计算。结果表明,优化计算的结果是可信的,优化计算的效果是显著的。     

牙轮钻机钻架起落机构参数的优化分析

露天牙轮钻机钻架的起落机构,是露天钻机(包括潜孔钻机)不可缺少的机构之一。其机构简图如图1所示。钻架起落靠支撑油缸来完成。起落钻架机构的结构参数按常规的设计方法,往往是参考已有钻机的有关数据,再结     

牙轮钻机最大工作转速计算法初析

从动力学的观点出发,分析了钻杆的横向振幼,对其振动偏微分方程进行了数值求解;求出基频和相应的转速,确定了钻杆长度、轴压和转动惯量与转速的关系。     

棘白霉素B脱酰基酶产生菌转化条件的优化研究

为提高棘白霉素B脱酰基酶产生菌的转化率,通过紫外诱变复合Cu2+抗性处理筛选转化高产菌种,利用均匀设计方法优化菌种的转化工艺。结果表明,筛选得到的突变株132#的棘白霉素B转化率比出发菌株提高了22.6%,优化后的转化条件为:底物浓度2 400μg·mL-1,转化时间56h,转化温度30℃,发酵培养基pH值6.0。132#菌株在优化转化条件下的转化率较出发菌株在原始转化条件下提高了57.3%。优化的转化条件更有利于高产菌株的转化,转化率得到大幅提高,也为其工业化应用打下基础。     

分形理论在分析挖掘机载荷谱中的初步应用

提出一种应用分形理论分析挖掘机载荷谱的新方法．通过探求挖掘机挖掘阻力载荷谱的分维，分析其载荷谱所具有的分形特征．介绍根据任一时间序列建立相空间及分维的求解方法，以２３００ＸＰ型挖掘机实测的载荷谱为例，给出载荷谱的Ｇ．Ｐ．关联维数计算方法．     

牙轮钻机加压系统(链条)的动荷分析

本文将加压链条作为一个弹性杆件来考虑,对于钻机在钻孔过程中所产生的振动对加压系统所引起的动负荷进行探讨。并分析了45R,60RⅢ型牙轮钻机的加压系统,从而得出动荷系数,供有关人员参考。     

YZ—12牙轮钻机回转机构优化设计

一、引言牙轮钻机回转机构是钻机工作机构的一个重要组成部分,它的外形尺寸大小,特别是中心距尺寸的大小,对钻架整体尺寸有直接的影响,从而也影响到钻机的整体参数。为了能提高钻机的性能和减小钻架及小车的横断面尺寸,有必要对回转机构横向尺寸进行优化的探讨。本文就是针对这一点,在保证满足承载能力的前题下,对YZ—12型牙轮钻机的回转机构进行了优化设计,以达到最小的中心距尺