工业机器人远程控制策略及其核心程序

从远程通信的角度，详细阐述工业机器人远程控制策略，并提出用VB6.0实现机器人远程控制的核心程序。     

基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。     

振动时效效果评定方法的探讨

本文结合当前振动时效技术研究的最新成果 ,分析了目前正在使用的和尚处于研究阶段的振动时效效果评定方法、原理和应用特点 ,给出了振动时效判据的几个主要发展方向。     

葛洲坝水利枢纽二号船闸事故检修门有限元分析

针对葛洲坝水利枢纽二号船闸事故检修门,在原设计水头增加1m的条件下,按照<水利水电工程钢闸门设计规范>,采用大型有限元软件ANSYS进行了三维线弹性有限元分析,从强度和刚度方面进行了评价,指出了不安全的部位,为该检修门的改造设计提供了重要的参考依据.     

单搭接接头胶层间隙对强度和应力的影响

研究单搭接接头胶缝中预留间隙对接头拉剪强度和应力分布的影响。结果表明，随着间隙长度的增加，接头的承载能力趋于减小，但接头的实际剪切强度却持续上升；当间隙长度继续增加时，接头的实际强度趋于下降。研究中还发现间隙所处的位置对接头的抗剪强度有较大的影响，胶层端部预留间隙使接头的承载能力和实际强度均显著下降。有限元数值分析结果表明，间隙长度超过某特定值后胶层中的应力集中程度会急剧上升，间隙位于端部时胶层中的应力集中程度明显高于位于中部的场合。     

胶瘤中嵌入金属块对单搭接接头强度的影响

研究了在胶瘤中嵌入三角形金属楔块对单搭接接头强度和应力分布的影响,结果表明,金属楔块能显著提高接头的强度。但随三角形锲块入射角度的增大,接头强度提高幅度逐渐降低。有限元数值分析的结果表明,三角形金属楔块使端部应力峰值和平均应力均大大降低,剥离应力降低明显。     

微波技术在壳聚糖制备中的应用研究进展

壳聚糖的制备工艺对其性质和应用有很大影响。本文简要介绍了微波加热的基本原理及特点,在分析传统的壳聚糖制备工艺现状的基础上,综述了微波辐射新技术应用于壳聚糖制备中的研究进展,并对其发展趋势进行了展望。     

大型箱形梁振动时效工艺参数确定的数值模拟

针对葛洲坝二号船闸叠梁门结构,按照行业标准,采用有限元方法进行了振动时效工艺参数的数值模拟,给出了叠梁门结构前5阶固有频率、振型和振幅频率曲线,得到了振动时效减小叠梁门结构焊接残余应力的重要工艺参数.该研究方法和结论为大型箱形梁结构及其它重大焊接构件振动时效工艺参数确定提供了有价值的参考意见.     

大跨度全焊接钢箱形梁的焊接变形及控制

通过对三峡工程永久船闸大型临时公路桥两根大跨度全焊接钢箱形梁制作的实践，总结了大跨度全焊接钢箱形梁的焊接变形控制方法，为大跨度全焊接钢箱形梁的制作提供了借鉴。     

对接焊缝横向收缩机理研究

在分析了对接焊缝横向收缩现有的机理的基础上作者认为除母材受热后的膨胀可能引起焊缝金属及母材的塑性压缩外，焊缝的凝固收缩，固态收缩及拘束程度等将显著影响横向收缩变形，经修正后的机理可用于解释一些传统机理无法解释的实验结果。