基于OpenGL的无人机三维姿态显示

利用OpenGL技术实现了无人机的三维姿态显示，这种方法把无人机的姿态信息体现在一个三维模型上，与二维平面图形的方式相比，增强了无人机姿态的立体感和直观性，更有助于操作员对无人机的飞行控制。     

喷流预热器在燃油锻件加热炉上的应用

我厂锻工车间于1983年8月至1984年1月,经过近半年左右的节能技术改造,取得了显著的节能效果,锻工车间节约重油50％以上,每吨合格锻件耗重油在170Kg左右,比机械工业部轴承局下达的小型轴承每吨合格锻件耗重油250～300Kg的参考标准降低了43％。之所以取得上述成果     

新型双核Zn化合物和双核Ni化合物的合成、晶体结构及荧光性质研究

采用水合1,10-菲啰啉(Phen·H_2O)和3,3',4,4'-偶氮苯四羧酸(ABTC)为配体,分别以Zn(Ⅱ)和Ni(Ⅱ)为金属配位中心,通过溶剂挥发法合成了新型双核Zn化合物[Zn_2(ABTC)_2(Phen)_2(H2O)_8]·4H_2O和新型双核Ni化合物[Ni_2(ABTC)_2(Phen)2(H_2O)_8]·3H_2O,利用X-射线单晶衍射仪和元素分析仪对二者的分子结构进行了表征。两种化合物晶系均为三斜晶系,空间群均为P-1(2)。晶体结构表明,在两种化合物中,金属Zn和Ni均是与4个水中的氧原子、1,10-菲啰啉的两个氮原子配位,形成六配位八面体几何构型,两个3,3',4,4'-偶氮苯四羧酸在晶体结构中均是游离状态。两个化合物均通过分子间游离的3,3',4,4'-偶氮苯四羧酸分子作为形成氢键的桥梁,堆积成三维网格结构。在250nm波长激发下,两种化合物分别在405 nm和407 nm处有荧光发射峰。     

泵监控系统在成品油管道站场的应用

本文简要介绍了Bently3500泵监控系统的适用范围、特点及基本组成,结合肯尼亚西部成品油管道扩建工程,对该系统在输油站场主泵监测中的应用做了进一步的说明,并分析了基于Bently3500系统的主泵跳泵逻辑,以期为同类型输油站场主泵监测系统的选型和设计提供一定的参考。     

成品油管道中液体超声波流量计的应用及在线标定

超声波流量计目前多应用于天然气长输管道工程中,但在成品油长输管道贸易交接计量中,国内实际应用相对较少。本文基于超声波流量计的基本原理并结合肯尼亚西部成品油管道工程,对超声波流量计在成品油管道中的应用及在线标定等相关注意事项进行论述,以期为相关设计工作提供参考。     

DSSS系统中基于变换域限幅LMS算法的窄带干扰抑制

在TR（TRansform Domain）LMS窄带干扰抑制算法的基础上。提出了一种AL（Amplitude Limiting）_TRLMS算法，该算法在原算法进行自适应滤波之前增加了一个变换域限幅过程。从而减小了算法的失调和特征值扩散度，使算法的收敛速度得到明显的提高。达到其他几种同类改进算法的水平．而计算复杂度在几种改进算法中却最小。     

一种DSSS系统中窄带与多径干扰抑制级联算法

根据线性预测具有良好的抗窄带干扰性能但无法抑制多径干扰的特性,提出了一种窄带干扰和多径干扰抑制的级联算法即CNMS算法,理论分析表明本算法可以获得比线性预测算法更高的性能增益。仿真结果说明,CNMS算法在优于线性预测算法的同时还优于线性均衡算法。     

公司股东查阅权的行使及正当目的限制

现代公司所具有的投资者的所有权与经营管理权的分离,形成了股东将公司交由管理者进行经营管理,而自己对公司的日常运作毫不知情,因而就产生了信息不对称的情形。这种信息不对称往往造成了股东和管理者之间的紧张关系。股东的查询权源于其成员资格,因此它是股东应有的个人权利。查询权作为股东参与管理、实现企业经营目的权利,是指股东了解公司情况的权利。在股东和公司以及管理者三方的利益博弈往返之间,股东查阅权制度的选择设计如何能够求得均衡,这是不得不去探究的问题。     

在运成品油管道清管作业操控原理分析与探讨

为保证成品油长输管道长期、安全、可靠地运行并输送清洁、合格的成品油,需要定期对长输管道进行清管作业。基于肯尼亚1号成品油管道重建工程,对在运成品油管道清管作业的发球流程、清管器越站流程以及清管站收发球流程等操控原理进行了详细地分析和探讨。实践证明:站外通球指示仪的设置确保站内有足够的时间来执行相应的动作;只有把握清管作业的注意事项,结合项目的实际情况,优化清管作业流程,才能在减轻操作人员劳动强度的同时保证长输管道的安全、平稳运行。     

靶用型无人机的数据链系统实现

介绍了一种靶用型无人机数据链系统，详细说明了系统的设计方案，阐述了数据链的传输方式、传输内容、传输流程等，并给出了系统的硬件和软件设计及实现方法．