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为实现复合材料管道纤维缠绕优质成型,纤维张力起关键作用,其张力波动的程度直接影响复合材料管道成型的性能。为减小缠绕过程中张力大小差异,规划缠绕轨迹时需考虑纤维张力的影响,提出在机械臂末端增添预设张力负载的方法规划缠绕轨迹。建立六自由度机械臂缠绕模型,用MATLAB对机械臂的缠绕轨迹进行设计,通过建立MATLAB与ADAMS的联合仿真平台,对有无张力负载下的机械臂末端质心位移曲线进行仿真分析,并搭建张力控制实验平台,进行机械臂末端有无张力负载复合材料管道的纤维缠绕实验,实验表明有张力负载下规划的缠绕轨迹能有效抑制缠绕过程中张力的波动程度。 相似文献
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对桩腿对接缓冲器(LMU)内水平缓冲件(HE)进行了有限元分析。结果表明:对于钢筒及其内部沿圆周方向均匀分布的12个HE组成的LMU产品(简称产品),HE材料的泊松比越大,HE的刚度越大,但是变化幅度较小;HE与钢筒内壁的摩擦因数对HE的刚度有一定的影响,在HE装配完成后,须在其表面涂抹润滑脂以减小其与桩腿的摩擦因数;在HE中嵌入钢板并改变钢板的尺寸和位置、改变HE材料特质可以增大产品的刚度;采用12个HE沿钢筒圆周方向均匀分布的设计可满足产品的工程刚度要求,在两种极端工况下产品的刚度偏差在1.98%之内。本研究可以提高LMU的减震效果,有利于导管架桩腿结构在安装过程中不受破坏。 相似文献
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研究海上运输管道柔性接头内部弹性体用胶料的配方设计。通过对柔性接头内部弹性体用胶料的橡胶[丁腈橡胶(NBR)]、补强填料、增塑剂、硫黄和促进剂进行正交试验分析,确定其最优组合为NBR6240和6280用量分别为60和40份,炭黑N330用量为55份,炭黑N550用量为12份,己二酸二辛酯用量为7份,硫黄和促进剂用量为1.8份(硫黄、促进剂CBS和促进剂TMTD用量分别为0.3,1和0.5份)。该组合配方的NBR胶料的拉伸强度达到22.6MPa,海水老化后拉伸强度变化率(绝对值,后同)和拉断伸长率变化率以及油浸泡后体积变化率较小,该组合配方胶料的性能满足柔性接头内部弹性体的性能要求。 相似文献
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起泡剂P-8201的推广应用①昆明冶金研究院②郑伟马美琴1前言起泡剂P-8201是昆明冶金研究院于1982年研制出来的一种新型起泡剂,从研究开发到大规模生产及应用,已经有近15年的历史。实际生产和应用表明,起泡剂P-8201是一种质优价廉的新型起泡剂... 相似文献
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